特許

J-GLOBAL ID：201803019030568891

自動駐車装置

発明者： 片山 昌彦 ,  程原 教文
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (7件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  飯野 智史 ,  茂泉 修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-233894
公開番号（公開出願番号）：特開2018-090042
出願日： 2016年12月01日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
要約：

【課題】自動駐車運転中に衝突回避動作をする必要がない、より安全で円滑な交通を実現する自動駐車装置を実現する。【解決手段】外部から自車両に接近する物体の外形情報を入力して物体を検知する物体検知部(101)と、ユーザにより設定された自動駐車の開始位置から自車両を目標位置へ設定されたパラメータで移動させるまでの駐車時間(Tv)を算出し、物体検知部で検知された物体が自車両に衝突するまでの衝突余裕時間(TTC)を算出し、衝突余裕時間と駐車時間との対比を行うことにより、自動駐車を開始させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

外部から自車両に接近する物体の外形情報を入力して前記物体を検知する物体検知部と、 ユーザにより設定された自動駐車の開始位置から前記自車両を目標位置へ移動させるまでの駐車時間を算出し、前記物体検知部で検知された前記物体が前記自車両に衝突するまでの衝突余裕時間を算出し、前記衝突余裕時間と前記駐車時間との対比を行うことにより、自動駐車を開始させる自動駐車制御部とを備えた 自動駐車装置。

IPC (5件)：

B60W 30/06 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 30/08 ,  B60T 7/12

FI (11件)：

B60W30/06 ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 626F ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 621B ,  G08G1/16 C ,  B60W30/08 ,  B60T7/12 C

Fターム (26件)：

3D241BA21 ,  3D241BA31 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD10 ,  3D241CE05 ,  3D241DC26Z ,  3D246DA01 ,  3D246EA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB30 ,  3D246GC16 ,  3D246HB11A ,  3D246HC13 ,  3D246JB02 ,  3D246JB11 ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF27 ,  5H181LL02 ,  5H181LL09 ,  5H181LL17

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特許第5794451号