特許
J-GLOBAL ID：201803019326233003
車外環境認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人青海特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-229621
公開番号（公開出願番号）：特開2015-090546
特許番号：特許第6240475号
出願日： 2013年11月05日
公開日（公表日）： 2015年05月11日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車外環境を撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像から1または複数の信号機を特定する信号機特定部と、
前記画像から特定された信号機の3次元位置を導出する3次元位置情報生成部と、
自車両が走行する走行道路が、自動車のみが走行可能な自動車専用道路、または、該自動車専用道路以外の一般道路のどちらであるかを特定する道路特定部と、
前記画像から特定された信号機の3次元位置と、前記走行道路が前記自動車専用道路または前記一般道路のどちらであるかに応じて参照される特定条件と、に基づいて、該画像から特定された1または複数の信号機のなかから、対象信号機を特定する対象信号機特定部と、
を備え、
前記対象信号機特定部は、
前記走行道路が前記自動車専用道路であると判定された場合であって、前記画像から複数の信号機が特定された場合に、該複数の信号機の奥行き方向の距離が等しいとみなされる範囲内であれば、該複数の信号機を対象信号機として特定することを特徴とする車外環境認識装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
G08G 1/16 C
, G08G 1/09 D
, B60R 21/00 624 C
, G06T 1/00 330 A
