特許
J-GLOBAL ID：201803019437210479
無人走行作業車
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (13件)：
大塚 康徳
, 大塚 康弘
, 高柳 司郎
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
, 鎗田 伸宜
, 大戸 隆広
, 下田 容一郎
, 下田 憲雅
, 住吉 勝彦
, 瀧澤 匡則
, 野崎 俊剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-055416
公開番号（公開出願番号）：特開2017-168055
特許番号：特許第6235640号
出願日： 2016年03月18日
公開日（公表日）： 2017年09月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定の作業エリア内で自動的に作業を行う無人走行作業車であって、
前記無人走行作業車の移動方向を決定する移動方向決定部と、
前記無人走行作業車に設けられているカメラが撮像する画像に含まれる標識を抽出する画像解析部と、
前記画像解析部が抽出した前記標識の位置情報を三角測量法によって取得する測量部と、
を備え、
前記測量部が前記標識の前記位置情報の取得を開始するときに、
前記移動方向決定部は、前記標識と接触しない方向であって、且つ、前記無人走行作業車の現在位置から前記標識を指す方向との角度差が90degよりも小さくなる方向を、前記移動方向として決定する無人走行作業車。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, A01D 34/68 ( 200 6.01)
G05D 1/02 H
, A01D 34/68 K
