特許
J-GLOBAL ID：201803019534831178

セマンティック位置データの自動環境マッピングへの関連付け

発明者：
ワッツ,ケビン ウィリアム

ワッツ,ケビン ウィリアム について

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メイソン,ジュリアン マック ニール

メイソン,ジュリアン マック ニール について

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アンダーソン-スプレッカー,ピーター エルヴィング

アンダーソン-スプレッカー,ピーター エルヴィング について


出願人/特許権者：
エックス デベロップメント エルエルシー

エックス デベロップメント エルエルシー について


代理人 (2件)： 稲葉 良幸 ,  佐藤 睦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-549406
公開番号（公開出願番号）：特表2018-521371
出願日： 2016年02月18日
公開日（公表日）： 2018年08月02日
要約：
セマンティックラベル付きの地図を生成するシステムおよび方法が提供される。コンピューティング装置は、第1の位置にあるフィーチャーとセマンティック位置にあるセマンティックラベルとを含む第1の地図を判定し、第2の位置にあるフィーチャーの少なくとも一部を含む第2の地図を判定する。コンピューティング装置は、第1の位置および対応する等価な第2の位置にある固定フィーチャーを含む第1の領域を識別し得る。コンピューティング装置は、第1の位置および対応する等価ではない第2の位置にある移動フィーチャーを含む第2の領域を識別し得る。コンピューティング装置は、第1の位置と第2の位置との間の1つ以上の変換を判定し得る。コンピューティング装置は、セマンティックラベルを、第1の領域内で同一であり、第2の領域内で変換(群)に基づいている第2のセマンティック位置で第2の地図に割り当て得る。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
コンピューティング装置を使用して、対応する複数の第1の位置にある複数のフィーチャーおよび対応する複数のセマンティック位置にある複数のセマンティックラベルを含んでいる環境の第1の地図を判定することと、 前記コンピューティング装置を使用して、対応する複数の第2の位置にある前記複数のフィーチャーの少なくとも一部を含んでいる前記環境の第2の地図を判定することと、 前記コンピューティング装置を使用して、複数の固定フィーチャーの中のある固定フィーチャーが前記複数の第1の位置のうちの対応する第1の位置および前記複数の第2の位置のうちの対応する第2の位置にあり、前記固定フィーチャーの前記対応する第1の位置が前記固定フィーチャーの前記対応する第2の位置と等価である、前記複数の固定フィーチャーを含んでいる前記環境の第1の領域を識別することと、 前記コンピューティング装置を使用して、複数の移動フィーチャーの中のある移動フィーチャーが前記複数の第1の位置のうちの対応する第1の位置および前記複数の第2の位置のうちの異なった対応する第2の位置にあり、前記移動フィーチャーの前記対応する第1の位置が前記移動フィーチャーの前記異なった対応する第2の位置と等価ではない、前記複数の移動フィーチャーを含んでいる前記環境の第2の領域を識別することと、 前記コンピューティング装置を使用して、前記第2の領域内の前記複数の移動フィーチャーの第1の位置と第2の位置との間の1つ以上の変換を判定することと、 前記コンピューティング装置を使用して、前記第1の領域内のセマンティックラベルに対する前記第2の複数のセマンティック位置の中のセマンティック位置が前記第1の複数のセマンティック位置の中の前記対応するセマンティック位置と同一であり、前記第2の領域内のセマンティックラベルに対する第2の複数のセマンティック位置の中のセマンティック位置が前記1つ以上の変換に基づいている、前記複数のセマンティックラベルを前記第2の複数のセマンティック位置で前記第2の地図に割り当てることと、 前記第2の地図に基づいて前記コンピューティング装置の出力を生成することと、 を含む方法。
IPC (4件)：
G06F 17/30 ,  G09B 29/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 17/05
FI (4件)：
G06F17/30 170C ,  G09B29/00 Z ,  G05D1/02 H ,  G06T17/05
Fターム (19件)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC27 ,  2C032HD03 ,  5B050BA17 ,  5B050EA07 ,  5B050EA12 ,  5B050EA17 ,  5B050EA19 ,  5B050EA20 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301GG07 ,  5H301QQ04
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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