特許
J-GLOBAL ID：201803019716563322
モータ制御装置及び画像形成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
梶 俊和
, 中村 英子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-239281
公開番号（公開出願番号）：特開2018-098851
出願日： 2016年12月09日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：
【課題】パルス数指定によるステッピングモータの滑らかな加減速制御を行うこと。【解決手段】ステッピングモータ305と、ステッピングモータ305を駆動するパルス信号304を出力するパルス生成部303と、パルス生成部303を介してステッピングモータ305の加速制御又は減速制御を行う制御部301と、を備え、制御部301は加速制御又は減速制御の際、ステッピングモータ305を等加速度で加速又は減速時にパルス生成部303からステッピングモータ305に出力するパルス信号304の数を、加速制御又は減速制御を開始するときのステッピングモータ305の初速、目標とする回転速度、及びステッピングモータ305の制御を開始してから目標とする回転速度に到達するまでの時間に基づいて算出し、加速制御又は減速制御の際のステッピングモータ305の回転速度を回転速度が正弦波状に変化するように設定する(S601〜S604)。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータに接続され、前記ステッピングモータを駆動するパルス信号を出力するパルス生成部と、
前記パルス生成部を制御して、前記ステッピングモータの加速制御又は減速制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記加速制御又は前記減速制御の際、前記ステッピングモータを等加速度で加速、又は減速するときに前記パルス生成部から前記ステッピングモータに出力するパルス信号の数を、前記加速制御又は前記減速制御を開始するときの前記ステッピングモータの初速、目標とする回転速度、及び前記ステッピングモータの前記加速制御又は前記減速制御を開始してから前記目標とする回転速度に到達するまでの時間に基づいて算出し、
前記加速制御又は前記減速制御の際の前記ステッピングモータの回転速度を、前記回転速度が正弦波状に変化するように設定することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (17件)：
2H270KA57
, 2H270KA69
, 2H270LA70
, 2H270MD10
, 2H270MD12
, 2H270MF14
, 2H270MF15
, 2H270MF17
, 2H270MH10
, 2H270RA18
, 2H270RA19
, 2H270ZC03
, 2H270ZC04
, 5H580AA04
, 5H580FA24
, 5H580FC00
, 5H580GG04
