特許
J-GLOBAL ID：201803020283660253
医療支援装置、医療支援方法、及び支持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-235295
公開番号（公開出願番号）：特開2018-089114
出願日： 2016年12月02日
公開日（公表日）： 2018年06月14日
要約：
【課題】予め設定された許容範囲を超えて患者の体が動く場合などに、手術用機器が施術位置に接触するのを抑制する。【解決手段】医療支援装置は、関節を備えて当該関節で屈曲可能なアーム12と、患者への医療行為又はその医療行為のための情報取得を実施する道具である手術用機器81を前記アームに支持するように構成された支持部83Bと、前記患者の体における前記手術用機器による施術位置が、予め設定された許容範囲を超えて動くことを、前記患者の体から得られる電気的信号に基づいて事前に予測するように構成された予測部と、前記予測部が前記動くことを予測したとき、前記手術用機器を前記施術位置から隔離するか又は前記手術用機器を前記施術位置に追従移動させることによって、前記手術用機器と前記施術位置との接触を抑制するように構成された接触抑制部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
関節(31,32,33,34,35)を備えて当該関節で屈曲可能なアーム(12)と、
患者への医療行為又はその医療行為のための情報取得を実施する道具である手術用機器(81)を、前記アームに支持するように構成された支持部(83B)と、
前記患者の体における前記手術用機器による施術位置(91,92)が、予め設定された許容範囲を超えて動くことを事前に予測するように構成された予測部(16,S3)と、
前記予測部が前記動くことを予測したとき、前記手術用機器を前記施術位置から隔離するか又は前記手術用機器を前記施術位置に追従移動させることによって、前記手術用機器と前記施術位置との接触を抑制するように構成された接触抑制部(17,S5,S5A)と、
を備え、
前記予測部は、前記患者の体から得られる電気的信号に基づいて前記予測を行うように構成された医療支援装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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