特許

J-GLOBAL ID：201803020536873119

触覚再現装置

発明者： 萩原 康嗣 ,  高井 大輔
出願人/特許権者： アルプス電気株式会社
代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016083636
公開番号（公開出願番号）：WO2017-119190
出願日： 2016年11月14日
公開日（公表日）： 2017年07月13日
要約：

【課題】 仮想の被接触物体を指で掴んで操作するのを模した反力と感触を指に与えることができる触覚再現装置を提供する。【解決手段】 入力装置20はケース21から第1の対向操作体33Aと第2の対向操作体33Bおよび親指操作体43が突出している。親指で親指操作体43を保持し、人差し指と中指でそれぞれ対向操作体33A,33Bを保持することで、被接触物体を掴んだのと同じ動作が行われる。制御部からケース21の内部のモータに制御信号が与えられ、対向操作体33A,33Bと親指操作体43から指に反力が与えられる。また、各操作体33A,33B,43には、第2の検知部54A,54B,59が設けられ、操作体の表面での指の摺動を検知できる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

入力装置と制御部とを有し、 前記入力装置には、 進退移動し指で押圧可能な操作体と、前記操作体の移動位置を検知する第1の検知部と、前記操作体に進退方向の力を与える進退駆動部と、前記操作体に設けられて前記操作体に触れた指の前記進退移動方向と交差する方向への移動を検知する第2の検知部とが設けられ、 前記制御部では、 前記第1の検知部からの検知情報に基づいて前記進退駆動部を駆動し前記操作体から指に力を与える第1の反力付与制御と、前記第2の検知部からの検知情報に基づいて前記進退駆動部を駆動し前記操作体から指に力を与える第2の反力付与制御とが行われることを特徴とする触覚再現装置。

IPC (1件)：

G06F 3/01

FI (1件)：

G06F3/01 560

Fターム (10件)：

5E555AA08 ,  5E555BA38 ,  5E555BB38 ,  5E555BC04 ,  5E555BE17 ,  5E555CA17 ,  5E555CB59 ,  5E555DA24 ,  5E555DD06 ,  5E555FA00