特許
J-GLOBAL ID：201803020722819795
作業システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
尾畑 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-240686
公開番号（公開出願番号）：特開2018-095394
出願日： 2016年12月12日
公開日（公表日）： 2018年06月21日
要約：
【課題】 構造物において無人機による作業を行うためのシステムにおいて、吊り下げられた無人機の水平方向の移動を容易に実現する。【解決手段】 本発明の一実施形態に係る壁面作業システム1は、ビルBの壁面W1における所定の作業を行うと共に少なくとも水平方向の推進力を発生可能な無人機10と、ビルBの上方に設置され、無人機10をワイヤ22で吊り下げるクレーン20と、を備える。クレーン20は、ワイヤ22の巻き取り及び繰り出しを行う巻取装置26を備え、当該巻取装置26は、無人機10による水平方向の推進力の発生に伴って、無人機10の高度が一定となるように、ワイヤ22の巻き取り又は繰り出しを行うように構成されている。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
構造物において所定の作業を行うための作業システムであって、
前記所定の作業を行うと共に少なくとも水平方向の推進力を発生可能な無人機と、
前記構造物の上方に設置され、前記無人機をワイヤで吊り下げるクレーンと、
前記ワイヤの巻き取り及び繰り出しを行う巻取装置と、を備え、
前記巻取装置が、前記無人機による水平方向の推進力の発生に伴って、前記無人機の高度が一定となるように、前記ワイヤの巻き取り又は繰り出しを行うように構成されている、
作業システム。
IPC (3件)：
B66C 13/22
, B64C 39/02
, B64F 3/02
B66C13/22 W
, B64C39/02
, B64F3/02
3F204DB03
, 3F204DB06
, 3F204EB08
