特許
J-GLOBAL ID：201803021203062128
物体認識処理装置、物体認識処理方法および自動運転システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 松井 重明
, 倉谷 泰孝
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-116285
公開番号（公開出願番号）：特開2017-220157
特許番号：特許第6256531号
出願日： 2016年06月10日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両周辺の物体を複数の物体検出部で検出し、当該物体の検出情報をそれぞれの当該物体検出部から入力する物体認識処理装置において、
前記複数の物体検出部で検出された前記複数の物体の検出情報信号を融合し、物体融合信号として出力する物体融合処理部と、
前記物体融合信号の組合せのため、当該物体融合信号の候補を選択する同一物体融合結果組合せ候補選択処理部と、
この選択された前記物体融合信号の組合せが、同一の物体のものであるか否かを判定する同一物体融合結果組合せ判定処理部と、
前記同一物体融合結果組合せ判定処理部の判定結果に基づいて、前記車両周辺の物体を認識する同一物体融合組合せ統合処理部とを備えたことを特徴とする物体認識処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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