特許

J-GLOBAL ID：201803021324054114

力覚提示装置、認識装置、制御装置、および力覚提示方法

発明者： 小林 俊之
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (9件)： 大森 純一 ,  高橋 満 ,  中村 哲平 ,  折居 章 ,  関根 正好 ,  金子 彩子 ,  金山 慎太郎 ,  千葉 絢子 ,  白鹿 智久
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2016004279
公開番号（公開出願番号）：WO2017-094211
出願日： 2016年09月20日
公開日（公表日）： 2017年06月08日
要約：

【解決手段】力覚提示装置は、アクチュエータ機構と、伝達機構と、検出部と、認識部とを具備する。前記伝達機構は、前記アクチュエータ機構による駆動力を利用して力覚情報をユーザに伝達するように構成される。前記検出部は、前記アクチュエータ機構にかかる負荷量を検出するように構成される。前記認識部は、前記検出部で検出された負荷量に基づき、前記伝達機構への前記ユーザの接触状態を認識するように構成される。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

アクチュエータ機構と、 前記アクチュエータ機構による駆動力を利用して力覚情報をユーザに伝達するように構成された伝達機構と、 前記アクチュエータ機構にかかる負荷量を検出するように構成された検出部と、 前記検出部で検出された負荷量に基づき、前記伝達機構への前記ユーザの接触状態を認識するように構成された認識部と を具備する力覚提示装置。

IPC (1件)：

G06F 3/01

FI (1件)：

G06F3/01 560

Fターム (6件)：

5E555AA08 ,  5E555BA04 ,  5E555BB04 ,  5E555BC04 ,  5E555DA24 ,  5E555FA00