特許

J-GLOBAL ID：201803021460886310

歩行支援装置、履物、及び、歩行支援システム

発明者： 藤本 弘道 ,  松本 聖矢 ,  山口 和真 ,  中井 康貴 ,  楢崎 達也 ,  長谷川 香織 ,  伊藤 崇之 ,  鹿島 潤 ,  猪俣 雄太 ,  小笠原 司 ,  丁 明
出願人/特許権者： 株式会社ATOUN ,  住友林業株式会社 ,  国立研究開発法人森林研究・整備機構 ,  国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学
代理人 (1件)： 新居 広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-165039
公開番号（公開出願番号）：特開2018-029843
出願日： 2016年08月25日
公開日（公表日）： 2018年03月01日
要約：

【課題】歩行面の傾斜を算出することができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置は、検出部30によって使用者の下肢が歩行面に着地していることが検出されているときに計測部40が計測した傾きに基づいて、歩行面の傾斜を算出する算出部と、算出部が算出した歩行面の傾斜を示す傾斜情報を出力する出力部とを備える。【選択図】図7A

請求項（抜粋）：

使用者の腰部または背中に装着される本体部と、 前記使用者の下肢に装着される支持部材と、 前記支持部材を前記本体部に対して動かすことにより、前記使用者の歩行を支援する駆動部と、 前記支持部材が装着された前記使用者の下肢が歩行面に着地していることを検出する検出部と、 前記本体部または前記支持部材の傾きを計測する計測部と、 前記検出部によって前記使用者の下肢が前記歩行面に着地していることが検出されているときに前記計測部が計測した傾きに基づいて、前記歩行面の傾斜を算出する算出部と、 前記算出部が算出した前記歩行面の傾斜を示す傾斜情報を出力する出力部とを備える 歩行支援装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

Fターム (14件)：

4C046AA24 ,  4C046AA25 ,  4C046AA42 ,  4C046BB08 ,  4C046DD02 ,  4C046DD12 ,  4C046DD35 ,  4C046DD39 ,  4C046EE02 ,  4C046EE07 ,  4C046EE27 ,  4C046FF02 ,  4C046FF22 ,  4C046FF25