研究者
J-GLOBAL ID：201901000023147012   更新日: 2024年02月01日

林 直樹

ハヤシ ナオキ | Naoki Hayashi
所属機関・部署：
大阪大学 大学院基礎工学研究科

大阪大学 大学院基礎工学研究科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www-inulab.sys.es.osaka-u.ac.jp/index.php?page=hayashi
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： システム制御理論 ,  システム最適化
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2021 - 2025 オープンな大規模ネットワーク化システムに対する人間共存型自律分散制御法の開拓
  • 2020 - 2023 分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御
  • 2017 - 2018 超スマート社会のための複数のカメラとオペレータとの協調によるカメラセンサネットワークシステムの構築
  • 2017 - 複数ロボットとオペレータとの協調による超スマート社会のための高信頼な自律分散制御
  • 2013 - 2017 サイバーフィジカルシステム論的アプローチによる高信頼な自律分散協調制御
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論文 (122件)：
  • Daisuke Maruyama, Masahiro Inuiguchi, Naoki Hayashi, Hirosato Seki, Hiromitsu Kurihara, Tomoya Ueura. Utilization of Data Envelopment Analysis for Grid Traffic Accident Data. Lecture Notes in Computer Science. 2023. 73-84
  • Keishin Tada, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Constrained distributed online convex optimization with bandit feedback for unbalanced digraphs. IET Control Theory & Applications. 2023
  • 海崎創太, 林直樹, 乾口雅弘. 事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討. 第67回 システム制御情報学会研究発表講演会. 2023. 251-2
  • 安田陽栞乃, 林直樹, 乾口雅弘. オープンマルチエージェントシステムによる分散オンライン非凸最適化アルゴリズムのリグレット解析. 第67回 システム制御情報学会研究発表講演会. 2023. 212-3
  • Hiroaki Sakuma, Naoki Hayashi, Shigemasa Takai. Distributed primal-dual method on unbalanced digraphs with row stochasticity. International Journal of Control. 2023
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MISC (9件)：
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特許 (1件)：
  • Method for designing power controller, power controller, and power control device
書籍 (1件)：
  • マルチエージェントシステムの制御
    コロナ社 2015
講演・口頭発表等 (19件)：
  • Distributed Optimization in Cooperative Control of Wind Farms
    (SICE Annual Conference 2022 (Workshop 2: Control and Optimization for Advanced Wind Energy Systems) 2022)
  • 事象駆動型通信によるマルチエージェントシステムの分散最適化
    (第9回 制御部門マルチシンポジウム 2022)
  • ビッグデータ時代におけるネットワーク化システムの制御と最適化
    (第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021)
  • マルチエージェントネットワークによる分散最適化
    (大阪大学 数理・データ科学セミナー 数理モデルセミナーシリーズ 第28回 2021)
  • 協調制御に基づく分散最適化の理論と応用
    (第31回 RAMP数理最適化シンポジウム 2019)
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学歴 (3件)：
  • 2008 - 2011 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻
  • 2006 - 2008 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻
  • 2002 - 2006 大阪大学 基礎工学部 システム科学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (4件)：
  • 2020/10 - 現在 大阪大学 数理・データ科学教育研究センター(兼任)
  • 2020/10 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
  • 2012/04 - 2020/09 大阪大学 大学院工学研究科 助教
  • 2011/04 - 2012/03 京都大学 大学院情報学研究科 研究員(産官学連携)
委員歴 (24件)：
  • 2023 - 現在 Asian Journal of Control Associate Editor
  • 2023 - 現在 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会 委員
  • 2022 - 現在 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Associate Editor
  • 2021/06 - 現在 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ論文誌 編集委員
  • 2020 - 現在 IFAC Technical Committees 5.4 Large Scale Complex Systems, Member
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受賞 (7件)：
  • 2022/09 - 一般社団法人 電子情報通信学会 貢献賞(研究専門委員会運営)高信頼制御通信研究専門委員会の運営及び活動に対する貢献
  • 2019/05 - 一般社団法人 システム制御情報学会 2019年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
  • 2017/06 - 一般社団法人 電子情報通信学会 平成28年度 電子情報通信学会 論文賞(第73回)
  • 2016/09 - 2016年度 計測自動制御学会 学会賞(著述賞) 公益社団法人 計測自動制御学会
  • 2015/01 - 2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部
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所属学会 (4件)：
電子情報通信学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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