研究者
J-GLOBAL ID:201901001054353563   更新日: 2020年07月15日

増田 容一

マスダ ヨウイチ | Youichi Masuda
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoichi/
研究分野 (1件): 制御、システム工学
論文 (49件):
  • Y. Masuda, K. Miyashita, K. Yamagishi, M. Ishikawa, K. Hosoda. Brainless Running: A Quasi-quadruped Robot with Decentralized Spinal Reflexes by Solely Mechanical Devices. 2020
  • K. Miyashita, Y. Masuda, M. Gunji, A.Fukuhara, K. Tadakuma, M. Ishikawa. Emergence of Swing-to-Stance Transition from Interlocking Mechanism in Horse Hindlimb. 2020
  • A. Fukuhara, M. Gunji, Y. Masuda, K. Tadakuma, A. Ishiguro. Bio-inspired Quadruped Robot Exploiting Flexible Shoulder for Stable and Efficient Walking. 2020
  • Y. Masuda, M. Ishikawa. On Brainless-Control Approach to Soft Bodies: A Novel Method to Generate Motion Patterns by Pneumatic Reflex Devices. 2020
  • Y. Masuda, Y. Minami, M. Ishikawa. Vibration-based motion generation without any sensor or microprocessor. Asian Journal of Control. 2020. 22. 4
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特許 (1件):
  • 関節機構
経歴 (2件):
  • 2019/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2016/04/01 - 2019/03/31 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 大学院生(博士後期課程)
受賞 (12件):
  • 2020/01 - 日本機械学会 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞
  • 2020/01 - システム制御情報学会 システム制御情報学会 2020年度奨励賞
  • 2019/09 - The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award
  • 2019/03 - 自動車技術会 自動車技術会大学院研究奨励賞
  • 2018/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会研究発表講演会 SCI’18 学生発表賞 (5/18)
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