研究者
J-GLOBAL ID：201901001054353563   更新日: 2024年04月02日

増田 容一

マスダ ヨウイチ | Yoichi Masuda
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科 附属フューチャーイノベーションセンター

大阪大学 大学院工学研究科 附属フューチャーイノベーションセンター について


職名： 助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
ホームページURL (1件)： https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/yoichi/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2022 - 2025 解剖・運動計測・ロボット再現の融合によるウマ脚部の写実的運動モデリング
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2021 - 2024 動物の前腕ロック機構から切り拓く四脚ロボットの前肢多自由度化
  • 2020 - 2022 「駆動・計測・制御」三位一体のメカニカル反射デバイスで実現する運動知能の超分散化
  • 2017 - 2019 内力制御と励振に基づく大自由度柔軟移動ロボットの制御系設計論の確立
論文 (106件)：
  • Takeshi Yamasaki, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara. Biological Mechanisms. The Science of Soft Robots. 2023. 39-58
  • A. Fukuhara, K. Nakajima, Y. Masuda, M. Gunji, K. Tadakuma, A. Ishiguro. Estimating Body Stiffness in Quadrupedal Locomotion using the Flexible Shoulder as a Physical Reservoir. Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023
  • Y. Masuda, K. Miyashita, A. Kobayashi, T. Yoshida, M. Gunji, A. Fukuhara, Y. Takahashi, O. Hajime, K. Tadakuma, M. Ishikawa. Comprehensive Robot Model Based on Horse Anatomy: Towards Understanding the Passive Dynamics of Limbs. Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023
  • 増田 容一, 後藤 貴滉, 浪花 啓右, 浦 大介, 中西 大輔, 鈴木 朱羅, 杉本 靖博, 大須賀 公一. 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1P1-I20
  • 増田容一. 動物を再現して理解するロボット生物學のすすめ. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 3
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MISC (2件)：
特許 (1件)：
  • 関節機構
経歴 (3件)：
  • 2021/04 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科フューチャーイノベーションセンター 助教
  • 2019/04/01 - 現在 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 助教
  • 2016/04/01 - 2019/03/31 大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 大学院生(博士後期課程)
受賞 (21件)：
  • 2023 - Advanced Robotics Best Paper Award
  • 2023 - The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Best Robot Demo Award
  • 2023 - 計測自動制御学会 関西支部 技術賞
  • 2022 - 自律分散システムシンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞
  • 2022 - 日本機械学会 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)
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