研究者
J-GLOBAL ID:201901001123539887   更新日: 2019年11月25日

白 楊

バイ ヤン | YANG BAI
所属機関・部署:
職名: 助教
研究キーワード (1件): Robotics
論文 (2件):
  • Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto. Function Approximation Based Control for Non-Square Systems. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2018. 11. 6. 477 - 485,
  • Yang Bai, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto. Dynamics-Based Motion Planning for a Pendulum-Actuated Spherical Rolling Robot. Regular and Chaotic Dynamics. 2018. 23. 4. 372 - 388,
講演・口頭発表等 (8件):
  • Adaptive trajectory tracking control for the ball-pendulum system with time-varying uncertainties
    (Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on 2017)
  • Backstepping trajectory tracking control for a spherical rolling robot
    (2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016)
  • Motion planning and tracking control for a spherical rolling robot actuated by pendulum
    (Geometry, Dynamics, Integrable Systems-GDIS 2016 2016)
  • Motion planning for a hoop-pendulum type of underactuated systems
    (2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2016)
  • Motion planning for a pendulum-driven rolling robot tracing spherical contact curves
    (2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015)
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学歴 (3件):
  • - 2019 九州大学大学院
  • - 2016 九州大学大学院
  • - 2014 九州大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (1件):
  • 2019/04 - 立命館大学 助教
所属学会 (1件):
IEEE
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