ミヤグスク・リオスレナート

MIYAGUSUKU・RIOS RENATO

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://rmiyagusuku.github.io/

研究分野 (3件)：知能情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)： Probability theory , Machine Learning , Simultaneous Localization and Mapping , Field Robotics , Autonomous Navigation , Robotics

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2021 - 2024 Domain adaptation and long-term maintenance of invisible maps to enable low-cost autonomous navigation of robots in urban environments
2019 - 2021 スモールモビリティによるラストワンマイル達成のための混雑環境でもロバストな不可視地図のオープン化

論文 (26件)：

Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Stereo camera visual SLAM with hierarchical masking and motion-state classification at outdoor construction sites containing large dynamic objects. Advanced Robotics. 2021. 35. 3-4. 1-14
Sarthak Pathak, Irem Uygur, Shize Lin, Renato Miyagusuku, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Localization in a Semantic Map via Bounding Box Information and Feature Points. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 126-131
Akinori Fukushima, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki. Magnetic-based localization considering robot's attitude in slopes. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021
Yuku Arai, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki. Development and Testing of Garbage Detection for Autonomous Robots in Outdoor Environments. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021
Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki. Distance Invariant Sparse Autoencoder for Wireless Signal Strength Mapping. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021

MISC (5件)：

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

受賞 (6件)：

2021/01 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門最優秀論文賞
2019/12 - 中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ課題達成中之島チャレンジ2019エクストラチャレンジ長賞
2019/09 - 中之島チャレンジ2019 課題達成中之島チャレンジ2019長賞
2019 - IEEE Japan Council 2019 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Chapter Young Award
2015 - 東京大学大学院工学系研究科修士論文優秀賞

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所属学会 (2件)：

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers , 日本機械学会

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