武田真和

タケダマサカズ | Takeda Masakazu

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：機械工学 , 振動工学 , 流体関連振動

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (11件)：

山口峻, 菅原佳城, 中須賀真一, 笠井康子, 武田真和, 坂間清子. 発砲金属を使用した小型火星着陸機の着陸手法. 日本航空宇宙学会論文集. 2022. 70. 4. 40-47
Shun Yamaguchi, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda. Motion analysis method of multibody system with contact and plastic deformation using linear complementarity problem. SN APPLIED SCIENCES. 2021. 3. 8
髙橋輝, 河原聖, 武田真和, 廣明慶一, 渡辺昌宏. ノズルからの空気吹出しと吸込みによるシートフラッタのアクティブ制振. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 899. 21-00021
武田真和, 渡辺昌宏. 空気圧で浮上する平板に発生する自励振動の詳細な励振機構. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 897. 20-00395
Maria Mikami, Takeshi Yamamoto, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda. Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground. IFAC-PapersOnLine. 2020. 53. 2. 9045-9052

講演・口頭発表等 (51件)：

Dynamic stability and detailed mechanism of self-excited vibration of a plate supported by air pressure
(Fluids, Structures, and Sound Symposium in Honour of Dr. David S. Weaver 2022)
手先の摩擦を考慮したフレキシブルリンクマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
(Dynamics and Design Conference 2021 2021)
線形相補性問題に帰着した接触挙動と塑性変形を伴うマルチボディシステムの運動解析手法
(Dynamics & Design Conference 2021)
宇宙望遠鏡における機械的振動に起因する光学収差の制御に関する研究
([第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021)
固体アレイスラスタを用いたモデル予測制御に基づく推力制御に関する研究
([第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021)

学歴 (3件)：

学位 (3件)：

経歴 (1件)：

受賞 (5件)：

所属学会 (2件)：

粉体工学会 , 日本機械学会

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武田 真和