- 2016 - 2019 屋外環境下における自走機構を有するソーラー磁気浮上搬送装置の開発
- 2016 - 2018 エネルギ伝送機能を備えた磁界共振結合形交流磁気浮上機構の開発
- 2013 - 2016 ゼロコンプライアンス機構を利用した微小力測定装置の開発
- 2013 - 2016 磁気浮上を利用した回転球体風洞試験装置の開発
- 2013 - 2016 ソーラー磁気浮上搬送装置の開発
- 2011 - 重力環境下におけるソーラー磁気浮上装置の開発
- 2010 - 負の剛性サスペンション磁気浮上搬送車の搭載物への影響
- 2009 - 負の剛性サスペンション磁気浮上搬送車の開発
- 2008 - 磁気浮上系の局所フィードバックによる負の剛性制御に関する研究
- 2006 - 負のバネ剛性の不思議さを体感できる公開事業用磁気浮上装置の開発
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