研究者
J-GLOBAL ID:201901003315118330   更新日: 2020年07月03日

山本 江

Yamamoto Ko
所属機関・部署:
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2019 - 2021 ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現
  • 2018 - 2021 確率的状態遷移を含むハイブリッド制御による人型ロボットの統一的制御理論の構築
  • 2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
  • 2017 - 2020 アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援
  • 2017 - 2020 運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学
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論文 (1件):
  • Kei Yoshikawa, Peter Ploetner, Ko Yamamoto, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi. Control of a Surgical Intravascular Microrobot in a Pulsatile Flow Using Rotating Electromagnetic Coils. 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015). 2015. 327-328
受賞 (3件):
  • 2019/09 - 日本ロボット学会 第33回学会誌論文賞
  • 2018/11 - 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Best Interactive Paper Finalists & Mike Stilman Paper Award Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
  • 2012/09 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
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