- 2022/06 - 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
- 2021/03 - 第26回ロボティクスシンポジア優秀賞 フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
- 2020/09 - Best Research Paper Finalist at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)
- 2019/09 - 日本ロボット学会 第33回学会誌論文賞
- 2018/11 - 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Best Interactive Paper Finalists & Mike Stilman Paper Award Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
- 2012/09 - 日本ロボット学会 研究奨励賞
- 2010/11 - 第16回日本IFToMM会議シンポジウムYoung Investigator Fund Best Paper Award
- 2006/10 - RSJ/SICE Award for IROS2005 Best Paper Nomination Finalist
- 2005/12 - Best Paper Award in 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
全件表示