澤邊太志

サワベタイシ | Taishi Sawabe

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (3件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：拡張現実感 , ヒューマンロボットインタラクション , 快適化知能 , バーチャルリアリティ , マルチモーダルインタラクション , タッチケアロボット , 自動運転・自動走行

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2024 - 2027 人と親和性が高い自動走行車実現に向けたストレス推定とAR情報提示のストレス軽減
2024 - 2025 聖地巡礼ゲーム
2024 - 2025 自動走行時の視覚と前庭感覚制御による映像視聴の楽しさ向上評価
2024 - 2025 XRFUN-RIDE:自動走行環境でのXRゲームプレイ時の搭乗者の臨場感と楽しさ向上に関する印象評価
2022 - 2023 XRモビリティプラットフォームを用いた情報提示手法による搭乗者の自動走行ストレス軽減

論文 (68件)：

Geert Lugtenberg, Klen Copic Pucihar, Matjaz Kljun, Taishi Sawabe, Yuichiro Fujimoto, Masayuki Kanbara, Hirokazu Kato. Effects of Eye Vergence and Accommodation on Interactions with Content on an AR Magic-lens Display and its Surroundings. IEEE transactions on visualization and computer graphics. 2024. PP
Kota Nieda, Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato. Investigating the Efficacy of Pain Relief Through a Robot's Stroking with Speech. HRI '24: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA. 2024. 794-797
Takuto Akiyoshi, Kota Nieda, Yusaku Takahama, Kenta Takahashi, Kaito Nakamura, Taishi Sawabe. Egg-Laying Robot to Enhance Mind Perception of Children and Parents. HRI '24: Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, Boulder, Colorado, USA. 2024. 187-190
Shogo Kanda, Masayuki Kanbara, Taishi Sawabe, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato. Robot to Play Video Games Together. HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Association for Computing Machinery, Sweden, Gothenburg. 2023. 238-245
Taishi Sawabe, Shotaro Yamauchi, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato. Investigation for Comfortable Robot Interaction Design of "Gentle Stroke with Speech. HAI '23: Proceedings of the 11th International Conference on Human-Agent Interaction, Association for Computing Machinery, Sweden, Gothenburg, [ポスター発表]. 2023. 401-403

MISC (42件)：

中村海翔, 秋吉拓斗, 髙濱悠作, 高橋顕太, 新江田航大, 澤邊太志. 生命感誘発を目的とする疑似的な産卵ロボットの産卵速度が若年層に与える影響の調査. HAIシンポジウム2023, HAI運営委員会, ポスター発表, 静岡大学. 2024. P-16. 01-08
髙濱悠作, 秋吉拓斗, 高橋顕太, 中村海翔, 新江田航大, 澤邊太志. 生命感向上のための産卵行動機能を有するロボットが子供に与える影響の調査. インタラクション2024, 第28回一般社団法人情報処理学会シンポジウム, 一般社団法人情報処理学会, ポスター発表, 学術総合センター内一橋記念講堂. 2024. 849-854
清水祐輝, 澤邊太志, 神原誠之, 藤本雄一郎, 加藤博一. 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築. ITS IE ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT , 信学技報, 電子情報通信学会, 北海道北海道大学. 2024. 123. 380. 72-77
田口和駿, 澤邊太志, 神原誠之, 藤本雄一郎, 加藤博一. 高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 LLM を用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み. クラウドネットワークロボット研究会(CNR), 信学技報, 電子情報通信学会, 鹿児島指宿市. 2024. 123. 347. 19-24
的場悠希, 清水祐輝, 秋吉拓斗, 永田昂輝, 森和真, 澤邊太志. 自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ~ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ~. クラウドネットワークロボット研究会(CNR), 信学技報, 電子情報通信学会, (鹿児島指宿市). 2024. 123. 347. 53-56

講演・口頭発表等 (6件)：

[招待講演]快適な自動運転実現のための取り組み
(映像情報メディア学会研究会(EID), 信学技報, 電子情報通信学会 2024)
学生ベンチャーミートアップ in KYOTO
(学生ベンチャーミートアップ in KYOTO 2022)
京都スマートシティエキスポ2021
(京都スマートシティエキスポ2021 2021)
[依頼講演]XR技術を用いた人と自動走行車の快適インタラクション
(電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (CNR) 2021)
ロボットやテックと友達になろう
(関西文化学術研究都市推進機構サイエンスカフェ 2021)

学歴 (2件)：

2019 - 現在奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科情報科学研究領域
2014 - 2019 奈良先端科学技術大学院大学情報科学専攻情報科学研究科

経歴 (7件)：

2024/11 - 現在奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科准教授
2021/04 - 現在奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科助教
2017/01 - 現在株式会社amirobo tech 代表取締役
2019/04 - 2021/03 奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科ポスドク
2016/04 - 2019/03 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程

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委員歴 (7件)：

2024/04 - 現在一般社団法人電子情報通信学会, クラウドネットワークロボット研究会幹事
2023/07 - 現在総務省近畿総合通信局近畿ICT研究者ネットワーク, 研究者
2023/04 - 現在電子情報通信学会 ISSソサイエティ誌編集委員
2023/04 - 現在 VRSJ学会誌編集委員会 VRSJ学会誌編集委員
2022/06 - 2024/06 一般社団法人電子情報通信学会 ITS研究専門委員会幹事補佐

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受賞 (15件)：

2024/03 - 一般社団法人情報処理学会インタラクティブ発表賞(一般投票) 生命感向上のための産卵行動機能を有するロボットが子供に与える影響の調査
2024/01 - 日本バーチャルリアリティ学会複合現実感研究会 SIG-MR賞自動車運転者の適切な速度制御を促す拡張現実感
2023/08 - クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) 学生講演奨励賞 AR情報提示による自動走行時の搭乗者が受けるストレス軽減の調査
2022/06 - 電子情報通信学会クラウドネットワークロボット(CNR)研究会学生講演奨励賞ツンデレインタラクション ~ なでるARエージェントが行動変容に与える影響の調査 ~
2022/03 - NAIST CICP CICP 2021_The Excellent Research Project Award (runner-up) VR 空間での視聴者の生体情報に基づくエージェントによる臨場感向上システムの提案

2022/03 - NAIST CICP CICP 2021_The Best Research Project Award 個人特徴を持つ多様なエージェントに応じたツンデレインタラクションシステム

2022/03 - メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 MVE賞ツンデレインタラクション - 受け手の支配的・服従的な性格の違いと作業意欲の関係の調査 -

2022/03 - メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 MVE賞 Hype Live:生体情報によるVRライブの一体感向上を目的とした感覚フィードバックシステム

2021/07 - クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) クラウドネットワークロボット研究会優秀講演賞「VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価」

2021/02 - 奈良先端科学技術大学院大学 CICP 2020 The Best Research Project Award Maintaining Work Motivation at Home with AR Avatar Integrated with Robotic Touch

2017/12 - けいはんなリサーチコンプレックス事業(ATR) Keihanna Venture Championship 特別賞 Dabelive

2016/10 - 複合現実感研究委員会 SIG-MR賞ベクションを用いた事前重心移動誘発による加速度隠消現実

2015/12 - NAIST Best Poster Award for CICP2015: Workshop for Creative and International Competitiveness Project The Talking Bed ~sha-bed~

2015/10 - 大阪イノベーションハブ OIH賞その日のあなたにぴったりのメイク推薦サービス~忙しいときこそ、キレイな私と手軽に出会おう~

2015 - 一般社団法人関西ニュービジネス協議会学生部門賞その日のあなたにぴったりのメイク推薦サービス~忙しいときこそ、キレイな私と手軽に出会おう~

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所属学会 (3件)：

日本バーチャルリアリティ学会 , 電子情報通信学会 , IEEE Member

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