梅田隼

ウメダジュン | Umeda Jun

所属機関・部署：
職名：主任研究員

研究分野 (1件)：船舶海洋工学

研究キーワード (7件)：海洋工学 , 水中ロボット , AUV , 横揺れ減衰力 , 船舶海洋工学 , 最適制御 , 波力発電

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (40件)：

運動拘束を持つ浮体式波力発電装置の状態方程式の導出と非線形モデル予測制御を適用した数値シミュレーション. 2023. 38. 51-63
梅田隼, 谷口友基, 片山徹. ガウス過程回帰を用いた波力発電装置の運動モデルの構築. 日本船舶海洋工学会論文集. 2023. 38. 117-125
梅田隼, 谷口友基. 海域水深と変位制約を考慮した波力発電装置の発電性能評価. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2023. 36. 585-589
Jun Umeda, Tomoki Taniguchi, Toshifumi Fujiwara. Development of model-based and model-free reactive control scheme: considering copper loss and movable-floater-displacement constraint for a wave energy converter. Journal of Marine Science and Technology. 2023. 28. 2. 439-451
Jun Umeda, Toru Katayama, Hirotada Hashimoto, Burak Yıldız. Study on Bilge Keel Component of Roll Damping for Non-periodic Motion. Contemporary Ideas on Ship Stability. 2023. 475-492

MISC (4件)：

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼. 高性能航行型AUVの開発. 季刊水路. 2021. 198
谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正. ポイントアブソーバー型波力発電装置の陸上試験装置による実時間最適制御. 海上技術安全研究所報告(Web). 2020. 20. 3
梅田隼, 藤原敏文, 井上俊司. 深層強化学習によるリニア式波力発電装置の最適制御. 海上技術安全研究所研究発表会講演集. 2018. 18. 254-255
藤原敏文, 谷口友基, 梅田隼, 後藤博樹, 後藤博樹, 井上俊司. 並進動揺型波力発電装置の出力最大化制御に関する検討. 海上技術安全研究所研究発表会講演集. 2017. 17th. 182-183

特許 (1件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (1件)：

日本船舶海洋工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

梅田 隼