平木剛史

ヒラキタケフミ | Hiraki Takefumi

所属機関・部署：
職名：准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (2件)： https://mvml.slis.tsukuba.ac.jp/jp/ , https://mvml.slis.tsukuba.ac.jp/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション

研究キーワード (5件)：メタバース , 触覚 , ソフトロボティクス , ヒューマンコンピュータインタラクション , 拡張現実感

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (84件)：

Kazuki Yamaura, Hiroki Ishizuka, Takefumi Hiraki. LED Pouch Motor: Wavelength Selective Wireless Actuation of Dyed Liquid-to-Gas Phase Change Actuators Using LEDs. IEEE Robotics and Automation Letters. 2026
Chun Wei Ooi, Yuichi Hiroi, Takefumi Hiraki, Yuta Itoh. RAPHO: A Rapid Occluding Photochromic Based Occlusion-Capable Display. Abstracts and Workshops of the 24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025). 2025. 1-2
Ryutaro Kurai, Yuji Hatada, Yuichi Hiroi, Takefumi Hiraki. MagicPen: Interactive Sketch-to-3D Generation in Commertial Metaverse Platforms. Abstracts and Workshops of the 24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR 2025). 2025. 1-3
Masanori Ibara, Yuichi Hiroi, Takushi Kamegai, Yusuke Masubuchi, Kazuki Matsutani, Megumi Zaizen, Junya Morita, Takefumi Hiraki. Weather Synchronization in Digital Twin Environments for Shared VR Experience Using Commercial Metaverse Platforms. Proceedings of the 2nd IEEE International Symposium on Emerging Metaverse (ISEMV 2025). 2025. 1-4
Masanori Ibara, Yuichi Hiroi, Takushi Kamegai, Takefumi Hiraki. Implementation and Application of Multi-Format 3D Data Integration in a Cross-Device Commercial Metaverse Platform. Proceedings of the 2nd IEEE International Symposium on Emerging Metaverse (ISEMV 2025). 2025. 1-9

MISC (3件)：

講演・口頭発表等 (3件)：

Demonstration of Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
(The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Demos 2020)
Inflatable Soft Haptic Device using Liquid-to-gas Phase Change Actuator
(The 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2020), Work in Progress 2020)
投影手インタフェースの疑似触覚フィードバックによる材質感呈示手法
(質感のつどい第5回公開フォーラム 2019)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (14件)：

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所属学会 (3件)：

IEEE , ACM , 日本バーチャルリアリティ学会

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平木 剛史