研究者
J-GLOBAL ID:201901008714956848   更新日: 2020年07月01日

岡藤 勇希

オカフジ ユウキ | YUKI OKAFUJI
所属機関・部署:
職名: 助教
ホームページURL (1件): http://yukiokafuji.strikingly.com/
研究分野 (8件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  知覚情報処理
研究キーワード (1件): 自動車制御,自動運転,運転支援システム,知覚情報処理,ヒューマンロボティクス,ヒューマンモデリング,ヒューマンロボットインタラクション
論文 (2件):
  • Y. Okafuji, T. Fukao, H. Inou. Development of automatic steering system by modeling human behavior based on optical flow. Journal of Robotics and Mechatronics. 2015. 27. 2. 136-145
  • 伊能寛, 深尾隆則, 戸塚誠司, 岡藤勇希. オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発. 自動車技術会論文集. 2015. 46. 2. 443-448
MISC (2件):
  • 岡藤勇希. 自動/手動運転の切り替わり時におけるオプティックフローに影響されるドライバの操舵特性の解析. 神戸大学大学院工学研究科・システム情報学研究科紀要. 2017. 9
  • 伊能寛, 深尾隆則, 戸塚誠司, 岡藤勇希. オプティカル・フロー・モデルを利用した操舵制御システムの開発. デンソーテクニカルレビュー. 2015. 20. 123-130
講演・口頭発表等 (18件):
  • 車両の追従軌道を考慮した動揺病軽減のためのレーンチェンジ軌道生成手法
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI) 2019)
  • オプティカルフロー理論に基づいたドライバの注視点の解明
    (自動車技術会秋季大会学術講演会 2019)
  • Theoretical Interpretation of Driver’s Gaze Considering Optic Flow and Seat Position
    (IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems 2019)
  • オプティカルフローに着目した自動車制御と人間の行動解析
    (日本バーチャルリアリティ学会 第14回テレイグジスタンス研究会 2019)
  • Drivers fail to calibrate to optic flow speed changes during automated driving
    (Driving Assessment Conference 2019)
もっと見る
学歴 (5件):
  • - 2018 神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2017 University of Leeds大学院 Institute for Transport Studies (Visiting Research Student)
  • - 2015 神戸大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
  • - 2014 神戸大学 工学部 機械工学科
  • - 2012 徳山工業高等専門学校 機械電気工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (神戸大学)
経歴 (5件):
  • 2018/11/01 - 2019/03/31 大阪大学 招へい研究員
  • 2018/10/01 - 2019/03/31 日本学術振興会 特別研究員PD
  • 2018/10/01 - 2019/03/31 株式会社サイバーエージェント AI Lab リサーチサイエンティスト
  • 2018/04/01 - 2018/09/30 日本学術振興会 特別研究員DC2
  • 2017/06/01 - 2017/11/30 Visiting Researcher, Institute for Transport Studies, University of Leeds
受賞 (8件):
  • 2019/03 - HAIシンポジウム2018 最優秀ポスター賞
  • 2017/06 - Kobe University Outstanding Student Award
  • 2016/05 - 第60回システム制御情報学会研究発表講演会 SCI学生発表賞
  • 2016/05 - システム制御情報学会賞 奨励賞
  • 2016/03 - 日本機械学会 三浦賞
全件表示
所属学会 (5件):
日本認知科学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る