研究者

J-GLOBAL ID：201901008956342780 更新日: 2024年03月07日

稲川直裕

イナガワナオヒロ | Inagawa Naohiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://www.nbu.ac.jp , https://www.nbu.ac.jp/english/guide/

研究分野 (5件)：加工学、生産工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 計測工学 , 防災工学

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2023 - 2024 玖珠町デスティネーションキャンペーンに向けた地域イベントへの展示協力

論文 (35件)：

Hideshi ITOH, Nguyen The Binh, Le Ngoc Thanh, Hitomi Ando, Naohiro Inagawa, Shingo Ichiba. EXTRACORPOREAL MEMBRANE OXYGENATION FOR ACUTE RESPIRATORY AND CARDIAC FAILURE. The Vietnam Journal of Cardiovascular and Thoracic Surgery. 2021. 33. 55-64
稲川直裕鶴野瑞穂新谷裕幸. 自作水中観測ロボットを用いた大分県内ダムの環境保全調査. 九州地方計画協会・研究支援事業報告書 P17~23. 2018
大鶴宗慶, 真崎浩平, 山本郁夫, 稲川直裕. 遠隔操作無人水中探査機の開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2017. 2017. 0
Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Naohiro Inagawa, Kenji Hachisuka, Futoshi Wada, Akiko Hachisuka. Development of Wrist Rehabilitation Robot and Interface system. Proc.ICBEI 2015,D4-4,2015, Journal of Technology and Health Care,24,S27-S32,DOI 10.3233/THC-151057,IOS Press,December. 2015. 24 Suppl 1. S27-32
Ikuo Yamamoto, Daisuke Kawabata, Naohiro Inagawa, Yo Ito. Research and Developmento of User Friendly ROV with High Maneuvering Control System. Proceedings of the Twenty-fifth(2015)International Offshore and Polar Engineering, Kona, Big Island,Hawaii,USA, June21-26,2015,ISBN978-1-880653-89-0;ISSN 1098-6189. 2015

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MISC (40件)：

稲川直裕, 眞部広紀, 吉森聖貴, 久間英樹, 鶴野瑞穂, 村上崇史, 中村勇仁, 岡本渉. 洞窟に於ける3次元計測の汎用化と低コスト化についての検討. 日本洞窟学会第47回大会(沖縄大会)要旨集. 2021. 1-1
眞部広紀, 久間英樹, 岡本渉, 稲川直裕, 吉森聖貴, 堀江潔, 大浦龍二, 前田貴信, 上寺哲也, 毛利聡, et al. 縦孔-地下空洞直接探査のためのシミュレーション実験サイト、 3D モデルのアーカイブ及び支援体制の構築. 第 65 回宇宙科学技術連合講演会講演集. 2021. 65th. 1-6
稲川直裕, 鶴野瑞穂, 村上崇史. 西秋吉台「白水の池」「寺山の穴」における測深システムのための予備実験. 山口ケイビングクラブ会報. 2021. 56. 14-21
稲川直裕, 鶴野瑞穂. IoTを活用した農業被害対策検知システムと防災への横展開. 令和2年度経営工学研究 JIMA九州・JSPM九州研究会. 2021. 23. 31-34
福島学, 松永多苗子, 稲川直裕, 伊藤順治, 有吉雄哉, 岡崎覚万, 藤田浩輝, 室圉昌彦, 杉山雄紀, 野見山翔五, et al. ロボットプロジェクト関連科目における遠隔講義実践事例報告. 2020. 48. 2. 85-94

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特許 (18件)：

鉗子制御装置、鉗子制御方法と鉗子部材及び挟持力可変鉗子
鉗子
United States Patent United States Patent Nov.7, 2000 Patent Number: 6144764 Method and Apparatus for On-Line Hand Written Input Character Recognition and Recording Medium for Executing the method
筆跡データ処理装置
受け付け事務処理システム

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学歴 (3件)：

2008 - 2011 北九州市立大学大学院国際環境工学研究科環境工学専攻機械システムコース博士後期課程山本郁夫研究室
1993 - 1995 九州工業大学大学院情報工学研究科情報科学専攻博士前期課程山川烈研究室
1989 - 1993 九州工業大学情報工学部制御システム工学科山川烈研究室

学位 (1件)：

博士(工学) (北九州市立大学)

経歴 (15件)：

2019 - 現在メカトロニクス応用研究会(学内サークル活動) 部長
2018/04 - 現在日本文理大学大学院航空電子機械工学専攻教授
2018/04 - 現在日本文理大学工学部機械電気工学科教授
2018/04 - 2021/03 日本文理大学工学部機械電気工学科学科主任
2014/04 - 2018/03 日本文理大学大学院航空電子機械工学専攻,工学部機械電気工学科准教授

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委員歴 (5件)：

2023/04 - 2024/03 日本文理大学大学院航空電子機械工学専攻就職委員
2018/04 - 2021/03 日本文理大学工学部機械電気工学科学科主任
2020/02 - 大分市土木建築部河川・みなと復興課水害監視カメラシステム構築業務受託候補選定委員会委員
2016/10 - 2016/12 大分県平成27年度補正ものづくり・商業・サービス新展開支援補助金 IP防災通信システム
2015/09 - 平成27年度長崎海洋エネルギー関連技術導入研究会委員

受賞 (5件)：

2021/09 - 公益社団法人日本経営工学会九州支部優秀賞 IoTを活用した農業被害対策検知システムと防災への横展開
2016/11 - 国立大学法人琉球大学地域連携推進機構 ROV部門 1位 Seabot NU&NBU
2015/11 - 国立大学法人琉球大学産官連携推進機構優秀賞 ROV部門高機動ROV
2014/12 - 国立大学法人琉球大学産官連携推進機構最優秀賞 ROV部門小型軽量な高機動ROV
2012/11 - テクノオーシャン2021 水中ロボット競技会実行委員会フリースタイル部門第一位「ROVと愉快な魚たち」

所属学会 (7件)：

産業応用工学会 , 日本情報科教育学会 , 北九州ロボットフォーラム , 府内城を復元する会 , 日本AEM学会_H26~H30年度 , 九州ヘルスケア産業推進協議会 , 平成29年度大分県IoT推進ラボ認定プロジェクト

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