研究者
J-GLOBAL ID:201901008956342780   更新日: 2022年05月18日

稲川 直裕

イナガワ ナオヒロ | Inagawa Naohiro
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://www.nbu.ac.jphttps://www.nbu.ac.jp/english/guide/
研究分野 (5件): 加工学、生産工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  計測工学 ,  防災工学
論文 (35件):
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MISC (39件):
  • 稲川直裕, 眞部広紀, 吉森聖貴, 久間英樹, 鶴野瑞穂, 村上崇史, 中村勇仁, 岡本渉. 洞窟に於ける3次元計測の汎用化と低コスト化についての検討. 日本洞窟学会第47回大会(沖縄大会)要旨集. 2021. 1-1
  • 眞部 広紀, 久間 英樹, 岡本渉, 稲川 直裕, 吉森 聖貴, 堀江 潔, 大浦 龍二, 前田 貴信, 上寺 哲也, 毛利 聡, et al. 縦孔-地下空洞直接探査のためのシミュレーション実験サイト、 3D モデルのアーカイブ及び支援体制の構築. 第 65 回宇宙科学技術連合講演会講演集. 2021. 1-6
  • 稲川直裕, 鶴野瑞穂, 村上崇史. 西秋吉台「白水の池」「寺山の穴」における 測深システムのための予備実験. 山口ケイビングクラブ会報. 2021. 56. 14-21
  • 稲川直裕, 鶴野瑞穂. IoTを活用した農業被害対策検知システムと防災への横展開. 令和2年度 経営工学研究 JIMA九州・JSPM九州研究会. 2021. 23. 31-34
  • 福島 学, 松永 多苗子, 稲川 直裕, 伊藤順治, 有吉 雄哉, 藤田 浩輝, 大里 一矢, 山下 涼介, 野見山 翔五, 杉山 雄紀. ロボットプロジェクト入門2における取組み事例. 日本文理大学紀要. 2020. 48. 1. 71-76
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特許 (18件):
  • 鉗子制御装置、鉗子制御方法と鉗子部材及び挟持力可変鉗子
  • 鉗子
  • United States Patent United States Patent Nov.7, 2000 Patent Number: 6144764 Method and Apparatus for On-Line Hand Written Input Character Recognition and Recording Medium for Executing the method
  • 筆跡データ処理装置
  • 受け付け事務処理システム
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学歴 (3件):
  • 2008 - 2011 北九州市立大学 大学院 環境工学専攻 機械システムコース 博士後期課程 山本郁夫 研究室
  • 1993 - 1995 九州工業大学 大学院 情報科学専攻 博士前期課程 山川烈 研究室
  • 1989 - 1993 九州工業大学 制御システム工学科 山川烈 研究室
学位 (1件):
  • 博士(工学) (北九州市立大学)
経歴 (15件):
  • 2019 - 現在 メカトロニクス応用研究会(学内サークル活動) 部長
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学大学院 航空電子機械工学専攻 教授
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学 工学部機械電気工学科 教授
  • 2018/04 - 2021/03 日本文理大学 工学部機械電気工学科 学科主任
  • 2014/04 - 2018/03 日本文理大学 大学院航空電子機械工学専攻,工学部機械電気工学科 准教授
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委員歴 (4件):
  • 2018/04 - 2021/03 日本文理大学工学部機械電気工学科 学科主任
  • 2020/02 - 大分市土木建築部 河川・みなと復興課 水害監視カメラシステム構築業務受託候補選定委員会委員
  • 2016/10 - 2016/12 大分県平成27年度補正ものづくり・商業・サービス新展開支援補助金 IP防災通信システム
  • 2015/09 - 平成27年度長崎海洋エネルギー関連技術導入研究会 委員
受賞 (5件):
  • 2021/09 - 公益社団法人日本経営工学会九州支部 優秀賞 IoTを活用した農業被害対策検知システムと防災への横展開
  • 2016/11 - 国立大学法人琉球大学地域連携推進機構 ROV部門 1位 Seabot NU&NBU
  • 2015/11 - 国立大学法人琉球大学産官連携推進機構 優秀賞 ROV部門 高機動ROV
  • 2014/12 - 国立大学法人琉球大学産官連携推進機構 最優秀賞 ROV部門 小型軽量な高機動ROV
  • 2012/11 - テクノオーシャン2021 水中ロボット競技会 実行委員会 フリースタイル部門 第一位 「ROVと愉快な魚たち」
所属学会 (7件):
産業応用工学会 ,  日本情報科教育学会 ,  北九州ロボットフォーラム ,  府内城を復元する会 ,  日本AEM学会_H26~H30年度 ,  九州ヘルスケア産業推進協議会 ,  平成29年度大分県IoT推進ラボ認定プロジェクト
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