研究者
J-GLOBAL ID:201901008956342780   更新日: 2020年09月23日

稲川 直裕

イナガワ ナオヒロ | Inagawa Naohiro
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): https://www.nbu.ac.jphttps://www.nbu.ac.jp/english/guide/
研究分野 (5件): 加工学、生産工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  防災工学
論文 (34件):
  • 稲川直裕 鶴野瑞穂 新谷裕幸. 自作水中観測ロボットを用いた大分県内ダムの環境保全調査. 九州地方計画協会・研究支援事業報告書 P17~23. 2018
  • 大鶴 宗慶, 真崎 浩平, 山本 郁夫, 稲川 直裕. 遠隔操作無人水中探査機の開発. 日本機械学会九州支部講演論文集. 2017. 2017. 0
  • Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Naohiro Inagawa, Kenji Hachisuka, Futoshi Wada, Akiko Hachisuka. Development of Wrist Rehabilitation Robot and Interface system. Proc.ICBEI 2015,D4-4,2015, Journal of Technology and Health Care,24,S27-S32,DOI 10.3233/THC-151057,IOS Press,December. 2015
  • Ikuo Yamamoto, Daisuke Kawabata, Naohiro Inagawa, Yo Ito. Research and Developmento of User Friendly ROV with High Maneuvering Control System. Proceedings of the Twenty-fifth(2015)International Offshore and Polar Engineering, Kona, Big Island,Hawaii,USA, June21-26,2015,ISBN978-1-880653-89-0;ISSN 1098-6189. 2015
  • Kenji Hachisuka, Futoshi Wada, Mitsuhiro Ochi, Akiko Hachisuka, Satoru Saeki, Masatake Nokatsuru, Manabu Hamada, Ikuo Yamamoto, Miki Matsui, Naohiro Inagawa. Development and clinical trial of a simple training-assistance robot with motion angle assistance for the upper extremities in stroke pantients:A preliminary study. Proc.9th world stroke congress. 2014. 22-25
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MISC (28件):
  • 稲川直裕, 鶴野瑞穂. IoTを活用した農業被害対策検知システムと防災への横展開. 令和2年度 経営工学会 JIMA九州・JSPM九州研究会. 2021
  • 福島 学, 松永 多苗子, 稲川 直裕, 伊藤順治, 有吉 雄哉, 藤田 浩輝, 大里 一矢, 山下 涼介, 野見山 翔五, 杉山 雄紀. ロボットプロジェクト入門2における取組み事例. 日本文理大学紀要. 2020. 48. 1. 71-76
  • 眞部 広紀, 稲川 直裕. 洞窟計測探査シミュレーションプログラム. 佐世保工業高等専門学校HP. 2019
  • 稲川 直裕, 鶴野 瑞穂. 水中観測ロボットによる調査(大分県施設). 日本マリンエンジニアリング学会. 2019. 54. 6
  • 福島 学, 松永 多苗子, 稲川 直裕, 伊藤 順治, 有吉 雄哉, 藤田 浩輝, 大里 一矢, 山下 涼介, 野見山 翔五, 篠田 誠也. ロボットプロジェクト入門1におけるLabVIEWを用いた導入教育の取組み事例. 日本文理大学紀要 = Bulletin of Nippon Bunri University. 2019. 47. 2. 49-56
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特許 (17件):
  • 鉗子制御装置、鉗子制御方法と鉗子部材及び挟持力可変鉗子
  • United States Patent United States Patent Nov.7, 2000 Patent Number: 6144764 Method and Apparatus for On-Line Hand Written Input Character Recognition and Recording Medium for Executing the method
  • 筆跡データ処理装置
  • 受け付け事務処理システム
  • ライフライン等の施設の被災、損傷、劣化状況の空撮装置
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学歴 (3件):
  • 2008 - 2011 北九州市立大学 大学院 環境工学専攻 機械システムコース 博士後期課程 山本郁夫 研究室
  • 1993 - 1995 九州工業大学 大学院 情報科学専攻 博士前期課程 山川烈 研究室
  • 1989 - 1993 九州工業大学 制御システム工学科 山川烈 研究室
学位 (1件):
  • 博士(工学) (北九州市立大学)
経歴 (18件):
  • 2019 - 現在 メカトロニクス応用研究会(学内サークル活動) 部長
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学 ERC運営会議 委員
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学 大学院 航空電子機械工学専攻 入試広報委員
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学大学院 航空電子機械工学専攻 教授
  • 2018/04 - 現在 日本文理大学 工学部機械電気工学科 教授
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所属学会 (7件):
日本情報科教育学会 ,  北九州ロボットフォーラム ,  九州ヘルスケア産業推進協議会 ,  平成29年度大分県IoT推進ラボ認定プロジェクト ,  府内城を復元する会 ,  産業応用工学会 ,  日本AEM学会_H26~H30年度
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