研究者
J-GLOBAL ID:201901009250834325   更新日: 2021年09月10日

楊 剣鳴

YANG JIANMING
研究分野 (1件): 制御、システム工学
論文 (25件):
  • Huachen Yu, Jianming Yang. Research on Perception System of Automated Driving Based on the Monocular Vision - Vehicle Detection. International Journal of Scientific Engineering and Science. 2021. 5. 4
  • Huachen Yu , Yuki Kanaeda, Jianming Yang. Semantic Segmentation of Driving Environment in Fog Conditions Using Pseudo-Fog Images. International Journal of Scientific Engineering and Science. 2021. 5. 3
  • Huachen Yu, Jianming Yang. An Adversarial Self-Learning Method for Cross-city Adaptation in Semantic Segmentation. International Journal of Machine Learning and Computing. 2020. 10. 5
  • Toshio Ohta, Jianming Yang, Kenji Takahata. Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control using Model Matching assumed Shared Control usage. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2020. 9. 8
  • 太田 利夫, 楊 孫東, 髙畑 健二, 楊 剣鳴. 異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較. 2020
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講演・口頭発表等 (1件):
  • カメラを用いた自動運転の感知システムに関する研究
    (日本設計工学会 東海支部 平成30年度研究発表講演会 年度研究発表講演会 2019)
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
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