研究者
J-GLOBAL ID：201901009791096050   更新日: 2024年12月11日

園田 隆

ソノダ タカシ | Sonoda Takashi
所属機関・部署：
西日本工業大学

西日本工業大学 について


職名： 教授
研究キーワード (5件)： 医療福祉工学 ,  人工知能応用 ,  IoT ,  機構解析・シミュレーション ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2018 - 2022 繊維結合型膝継手を搭載した大腿義足による歩行機能再建に向けた研究開発
  • 2016 - 2019 水産資源データベースのための生物資源量計測システム
論文 (61件)：
  • Ahn Jonghyun, Oda Shunsuke, Chikushi Shota, Sonoda Takashi, Yasukawa Shinsuke. 海洋ゴミ回収無人探査機の設計・開発と水槽内回収装置の性能評価. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life (Web). 2022. 9. 3. 209-215
  • 安 鍾賢, 筑紫 彰太, 安川 真輔, 園田 隆. 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価. 設計工学. 2022. 57. 4. 181-190
  • 西田祐也, 園田隆, 安川真輔, 安鍾賢, 渡邉啓介, 石井和男. テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット. 海洋調査技術. 2022. 32. 1/2
  • 安 鍾賢, 園田 隆, 石井 和男. 学習意欲の向上を狙った水中ロボット競技会への取り組み. 工学教育. 2022. 70. 2. 2_124-2_129
  • 石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 川尻 一志, 西田 祐也. トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 10. 926-930
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MISC (9件)：
  • 石井和男, 松尾貴之, 園田隆, 武村泰範, 眞田篤, 西田祐也, 安川真輔, 山本冰賀, 浦環. 船底清掃用水中ロボットの開発. マリンエンジニアリング. 2024. 59. 4
  • Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga, et al. Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 486-490
  • Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii. Toward Smart Tomato Greenhouse: The 6th Tomato-Harvesting-Robot Competition and Regulation Changes Aiming at Practical Application. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 1. 13-19
  • Weerakoon Tharindu, Sonoda Takashi, Nassiraei Amir Ali Forough, Godler Ivan, Ishii Kazuo. Underwater Manipulator for Sampling Mission with AUV in Deep-Sea. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 2P1-F11
  • YAMAMOTO Masayuki, NAM SungMin, SATOH Remma, TOMA Ryo, SONODA Takashi, NASSIRAEI Amir A.F., ISHII Kazuo. 2A2-E03 Center of Gravity Control Mechanism for Underwater ROV. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A2-E03(1)"-"2A2-E03(3)"
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特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (1件)：
  • Optimizing Cognitive Testing: Developing a Digital Trail Making Test (D-TMT) for Young Adults
    (The 22th Hawaii International Conference on Education)
学歴 (3件)：
  • 2006 - 2009 九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 2004 - 2006 九州工業大学 大学院生命体工学研究科
  • 2002 - 2004 熊本電波工業高等専門学校 制御情報システム工学専攻
経歴 (6件)：
  • 2024/04 - 現在 西日本工業大学 工学部 総合システム工学科 教授
  • 2018/04 - 2024/03 西日本工業大学 工学部 総合システム工学科 准教授
  • 2015/01 - 2018/03 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻 特任准教授
  • 2014/04 - 2014/12 九州工業大学社会ロボット具現化センター 研究員
  • 2012/04 - 2014/03 九州工業大学大学院生命体工学研究科 研究員
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受賞 (1件)：
  • 2011 - 計測自動制御学会2011年度SI部門若手奨励賞
所属学会 (2件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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