小林泰介

Kobayashi Taisuke

所属機関・部署：
職名：助教
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： https://tk.prinlab.org

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (3件)：ヒューマンロボットインタラクション , 機械学習 , ロボット制御

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (75件)：

Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara. Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 525-545
Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Latent regression based model predictive control for tissue triangulation. Advanced Robotics. 2024. 38. 5. 283-306
Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
Taisuke Kobayashi, Takahito Enomoto. Autonomous Driving of Personal Mobility by Imitation Learning from Small and Noisy Dataset. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
Taisuke Kobayashi, Yusuke Takeda. Autonomous Driving from Diverse Demonstrations with Implicit Selection of Optimal Mode. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024

MISC (62件)：

Taisuke Kobayashi. Revisiting Experience Replayable Conditions. 2024
Taisuke Kobayashi. Intentionally-underestimated Value Function at Terminal State for Temporal-difference Learning with Mis-designed Reward. 2023
Taisuke Kobayashi. Soft Actor-Critic Algorithm with Truly-satisfied Inequality Constraint. 2023
小林泰介, 小林泰介, 青山忠義. 熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
青谷拓海, 小林泰介, 小林泰介, 小澤隆太. 個々の目的を持つマルチエージェントシステムのための平等性を考慮したデータ収集に基づくモデル学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (15件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (11件)：

2024 - 現在計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会運営委員会 2024年度部会副幹事
2022 - 現在 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) Program Committee
2022 - 現在ロボティクスシンポジアプログラム委員
2023 - 2024 The 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024) Associate Editor
2023 - 2024 The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) Associate Editor

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受賞 (6件)：

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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小林 泰介