太田利夫

オオタトシオ | Toshio Ota

所属機関・部署：
職名：特任講師

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：制御工学 , ロバスト制御 , 自動車工学 , メカトロニクス工学 , 操縦安定性

論文 (11件)：

Toshio Ohta, Jianming Yang, Kyouka Yasuzumi, Kenji Takahata. Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control Using Model Matching Assumed Shared Control Usage. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2020. 1205-1212
太田利夫, 岡村浩一, 國住勇太, 林達人, 南剛嗣, 髙畑健二, 楊剣鳴. 自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証(その2). 2018年秋季大会学術講演会講演予稿集. 2018. 114-18
太田利夫, 岡村浩一, 國住勇太, 西山龍世, 髙畑健二, 楊剣鳴. 自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証. 自動車技術会学術講演会予稿集. 2018. 82-18
岡村浩一, 太田利夫, 國住勇太, 林達人, 髙畑健二, 楊剣鳴. 自動運転を想定したRTK GPSとQZSSによる走行軌跡精度の比較実証. 2018年春季大会学術講演会講演予稿集. 2018. 82-18
髙畑健二, 高浜盛雄, 岡村浩一, 太田利夫. モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究(第3報) -コーナリングスティフネス変動に対応する入力外乱モデルを用いた評価-. 2017年秋季大会学術講演会講演予稿集. 2017. 162+17. 1353-1359

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

所属学会 (4件)：

日本設計工学会 , 測位航法学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会

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太田 利夫