研究者
J-GLOBAL ID：201901010151107886
更新日: 2024年05月09日
太田 利夫
オオタ トシオ | Toshio Ota
所属機関・部署：
職名：
准教授
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)：
制御工学
, ロバスト制御
, 自動車工学
, ロボティクス
, メカトロニクス工学
, 操縦安定性
競争的資金等の研究課題 (1件)：
- 2018 - 2021 バイオメタン燃料に対応する小型ガスエンジン発電機用電子ガバナの実用化研究
論文 (18件)：
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太田 利夫, 堀江 創, 髙畑 健二, 髙浜 盛雄. LPVモデルを制御対象としたモデルマッチングと最適オブザーバの 組合せによるロバスト操舵制御則の再評価. 2023年秋季大会学術講演会予稿集. 2023
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太田 利夫, 髙畑 健二, 髙浜 盛雄. 従来の線形二輪モデルを拡張した動的二輪モデルの研究. 日本機械学会論文集. 2023. 1-15
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太田 利夫, 楊 剣鳴, 加藤 匡剛, 笠川 亮, 髙畑 健二. MBDによるRCPを活用したSBWのための人工操舵感生成則の設計開発. 日本設計工学会 設計工学. 2022. 57. 11. 561-580
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Toshio OHTA, Jianming YANG, Kyouka YASUZUMI, Kenji TAKAHATA. Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle. Proceedings of The 5th International Conference on Design Engineering and Science ICDES2020. 2020. 75-83
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太田 利夫, 楊 孫東, 髙畑 健二, 楊 剣鳴. 異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の 外乱抑制効果の比較. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 890. 1-12
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講演・口頭発表等 (10件)：
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LPVモデルを制御対象としたモデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の再評価
(2023年秋季大会学術講演会 2023)
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Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle
(The 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) 2020)
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SBW における Impedance 制御による Haptic を組込んだ Sharing Controller に関する研究
(日本機械学会2020年度年次大会 2020)
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Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control Using Model Matching Assumed Shared Control Usage
(2020 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics ICMCR 2020 2020)
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自動車工学,制御工学から見た車両の静安定,動安定の定義の明確化
(日本機械学会 第 28 回交通・物流部門大会 2019)
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学歴 (1件)：
- 1987 - 1991 愛知工業大学 工学部 電気工学科
学位 (1件)：
委員歴 (2件)：
- 2022/04 - 現在 広島工業大学 MBDイノベーション研究センター 共同研究者
- 2019/04 - 2022/03 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第 2 期/自動運転(システムと サービスの拡張)/自動運転技術(レベル3、4)に必要な認識技術等に関 する研究 研究員
受賞 (1件)：
- 2023/02 - 公益社団法人 自動車技術会 JSAEシニアエンジニア 自動車エンジニアレベル認定
所属学会 (4件)：
日本設計工学会
, 測位航法学会
, 日本機械学会
, 自動車技術会
