太田利夫

オオタトシオ | Toshio Ota

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：制御工学 , ロバスト制御 , 自動車工学 , ロボティクス , メカトロニクス工学 , 操縦安定性

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (18件)：

太田利夫, 堀江創, 髙畑健二, 髙浜盛雄. LPVモデルを制御対象としたモデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の再評価. 2023年秋季大会学術講演会予稿集. 2023
太田利夫, 髙畑健二, 髙浜盛雄. 従来の線形二輪モデルを拡張した動的二輪モデルの研究. 日本機械学会論文集. 2023. 1-15
太田利夫, 楊剣鳴, 加藤匡剛, 笠川亮, 髙畑健二. MBDによるRCPを活用したSBWのための人工操舵感生成則の設計開発. 日本設計工学会設計工学. 2022. 57. 11. 561-580
Toshio OHTA, Jianming YANG, Kyouka YASUZUMI, Kenji TAKAHATA. Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle. Proceedings of The 5th International Conference on Design Engineering and Science ICDES2020. 2020. 75-83
太田利夫, 楊孫東, 髙畑健二, 楊剣鳴. 異なる推定方法のオブザーバによるロバスト操舵制御則の外乱抑制効果の比較. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 890. 1-12

講演・口頭発表等 (10件)：

LPVモデルを制御対象としたモデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の再評価
(2023年秋季大会学術講演会 2023)
Model-Based Design of a Haptic Control Law of SBW on Experimental Vehicle
(The 5th International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) 2020)
SBW における Impedance 制御による Haptic を組込んだ Sharing Controller に関する研究
(日本機械学会2020年度年次大会 2020)
Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control Using Model Matching Assumed Shared Control Usage
(2020 3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics ICMCR 2020 2020)
自動車工学,制御工学から見た車両の静安定,動安定の定義の明確化
(日本機械学会第 28 回交通・物流部門大会 2019)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

委員歴 (2件)：

2022/04 - 現在広島工業大学 MBDイノベーション研究センター共同研究者
2019/04 - 2022/03 戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第 2 期/自動運転(システムとサービスの拡張)/自動運転技術(レベル3、4)に必要な認識技術等に関する研究研究員

受賞 (1件)：

所属学会 (4件)：

日本設計工学会 , 測位航法学会 , 日本機械学会 , 自動車技術会

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太田 利夫