井上剛伸

2015 - 2019 多職種連携とクライアント参加を促進する福祉用具選択支援ツールの開発

2015 - 2018 重度肢体不自由者に実用可能な運動計測手法の開発

2015 - 2018 シーティングにおける座位姿勢と臀部せん断応力との関係解明

2014 - 2017 身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究

2013 - 2017 傍脊柱筋へのボツリヌス毒素投与と夜間姿勢ケアによる重度脳性麻痺児の体幹変形改善

2014 - 2016 三次元造形法による超多品種極少量生産に対応した補装具部品の革新的設計・生産技術

2012 - 2015 知能化センサネットワークによる障害・高齢者の健康リスク管理技術の開発

2011 - 2013 肢体不自由者のうつ熱予防のための熱電素子を用いた接触式抜熱システムの開発

2010 - 2012 音響的状況認識に基づく高齢者見守り技術の研究開発

2009 - 2012 24時間姿勢運動記述に基づく重度脳性麻痺児に対する姿勢支援の確立と変形予防効果

2009 - 2011 認知症者を対象とした近時の成功経験の想起を促す電子日記帳の開発

2009 - 2011 認知症者を対象とした情報支援パートナーロボットの開発

2008 - 2010 運動の個人差、環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発

2006 - 2008 多様な運動・姿勢経験を元にした学齢期重度脳性麻痺児の脊柱変形予防

2006 - 2007 運転時の行動学的機能と脳内機能測定による認知判断機能の解明

2005 - 2006 電動車いすシミュレータ・重度障害者を対象とした電動車いすシステムの開発および評価に関する研究

2004 - 2005 股義足の開発・設計支援技術への応用を目指した歩行シミュレーションモデルの構築

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Megumi Kawasaki, Yuko Nishiura, Jumpei Mizuno, Takenobu Inoue. Provision status of assistive products for cognition to older adults with cognitive impairment among rehabilitation therapists. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology. 2023. 1-7
Toshiharu Igarashi, Ikuko Sugawara, Takenobu Inoue, Misato Nihei. Research Participant Selection Bias in the Workshop Using Socially Assistive Robots for Older Adults and Its Effect on Population Representativeness. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2023. 20. 10. 5915-5915
Hiroki Tanabe, Toshihiko Shiraishi, Haruhiko Sato, Misato Nihei, Takenobu Inoue, Chika Kuwabara. A concept for emotion recognition systems for children with profound intellectual and multiple disabilities based on artificial intelligence using physiological and motion signals. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology. 2023. 1-8
Toshiharu Igarashi, Misato Nihei, Takenobu Inoue, Ikuko Sugawara, Minoru Kamata. Eliciting a User’s Preferences by the Self-Disclosure of Socially Assistive Robots in Local Households of Older Adults to Facilitate Verbal Human-Robot Interaction. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2022. 19. 18. 11319
白銀暁, 井上剛伸. 支援機器の臨床試験におけるアウトカムとその選定方法に関する調査研究. リハビリテーション・エンジニアリング. 2021. 36. 3. 164-170

井上剛伸. ICFを活用した支援機器のマッピング. リハビリテーション医学. 2022. 59. 8. 797-804
井上剛伸, 桂律也, 森田千晶, 二瓶美里, 山内閑子, 中村美緒, Dankin-Poole Esther, Lyton Natasha. 支援機器の利用効果に関する6つの重要課題 GAATO AT利用効果グランドチャレンジ2022の結果より. リハ工学カンファレンス講演論文集. 2022. 36回. 33-34
井上剛伸. 支援機器の分類と用語に関するISO規格の動向ーICFとの関連も含めて. 総合リハビリテーション. 2022. 50. 4. 419-423
井上剛伸, 柴田八衣子, 柴田晃希, 石渡利奈, 阿久根徹, 藤原清香, 酒井勇雅, 大庭潤平. 国際生活機能分類(ICF)に基づく義肢装具の捉え方ーICFの概要と臨床実践ー. 日本義肢装具学会誌. 2022. 38. 2. 132-137
井上剛伸, 間宮郁子. 義肢装具と支援機器 -支援機器開発の視点-. 日本義肢装具学会誌. 2021. 37. 2. 115-119

2020/04 - 現在日本福祉用具・生活支援用具協会 ISO/TC173(国際標準化機構・福祉用具委員会)国内検討委員会委員長
2018/07 - 現在日本規格協会 ISO/TC314(国際標準か機構・高齢社会対応標準化委員会)国内委員会委員
2017/03 - 現在厚生労働省社会保障審議会専門委員(生活機能分類専門委員会)
2016/05 - 現在日本福祉用具・生活支援用具協会 ISO/TC173/WG10(国際標準化機構・福祉用具委員会・認知機能支援機器分科会)国内検討委員会委員長
2013/12 - 現在新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO技術委員

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