研究者
J-GLOBAL ID：201901011575062480   更新日: 2024年03月19日

原田 香奈子

ハラダ カナコ | HARADA Kanako
所属機関・部署：
東京大学 大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担)

東京大学 大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/index.php ,  http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/en/index-e.html
研究分野 (2件)： 生体材料学 ,  生体医工学
研究キーワード (19件)： トレーニング ,  眼科 ,  知的制御 ,  Virtual fixtures ,  新生児 ,  小児外科 ,  知能ロボット ,  低侵襲治療 ,  医用デバイス ,  医用ロボット ,  医用工学 ,  低侵襲手術 ,  needlescopic surgery ,  SILS ,  モジュールロボット ,  手術ロボット評価 ,  手術トレーニング ,  手術手技評価 ,  手術ロボット
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2020 - 2025 病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
  • 2020 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
  • 2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
  • 2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
  • 2015 - 2018 内視鏡手術におけるスコピストの手技評価とトレーニングシステム開発に関する研究
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論文 (198件)：
  • Arnaud Huaulmé, Kanako Harada, Quang Minh Nguyen, Bogyu Park, Seungbum Hong, Min Kook Choi, Michael Peven, Yunshuang Li, Yonghao Long, Qi Dou, et al. PEg TRAnsfer Workflow recognition challenge report: Do multimodal data improve recognition?. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 2023. 236
  • Murilo Marques Marinho, Risa Oikawa, Kentaro Hayashi, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Design and validation of looping assistance methods in robotic-assisted neonatal surgical suturing in a chest model. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2023. 19. 2
  • D. S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Jumpei Arata. 3.5 mm compliant robotic surgical forceps with 4 DOF : design and performance evaluation. Advanced Robotics. 2023. 37. 4. 270-280
  • Kyotaro Horio, Kanako Harada, Jun Muto, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Mamoru Mitsuishi. Real-Time Suture Thread Detection with an Image Classifier. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 6. 1245-1252
  • Yuta Taniguchi, Hirotaka Sugiura, Toshiro Yamanaka, Shiro Watanabe, Seiji Omata, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Tomoyasu Shiraya, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, et al. A force measurement platform for a vitreoretinal surgical simulator using an artificial eye module integrated with a quartz crystal resonator. Microsystems & Nanoengineering. 2022. 8. 1
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MISC (213件)：
  • 宮原啓輔, 小俣誠二, 山中俊郎, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, 荒木章之, et al. Bionic-EyE:緑内障模擬手術における強膜切開感の定量的評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, 西明, マルケス マリニョムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代準. 小児外科領域の医療機器開発どうする?. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
  • 光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, et al. 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
  • 小俣誠二, 宮原啓輔, 山中俊郎, 原田香奈子, 原田香奈子, 光石衛, 杉本宏一郎, 上田高志, 戸塚清人, 白矢智靖, et al. 緑内障手術訓練に向けた模擬強膜の切開力評価. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
  • 山下樹里, 鎮西清行, 小関義彦, 金子伸行, 日向宗利, 牛久哲男, 牛久哲男, 原田香奈子, 光石衛. 病理検体切り出し動作の計測と分析. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
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特許 (11件)：
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書籍 (6件)：
  • スマート医療テクノロジー : AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営
    エヌ・ティー・エス 2019 ISBN:9784860436193
  • 脳神経外科速報2017年臨時増刊号 脳血管外科 手術器具&機器
    メディカ出版 2017
  • 下垂体疾患診療マニュアル改訂第2版
    診断と治療社 2016
  • Robotic Systems
    2012
  • Surgical Robotics - System Applications and Visions
    Springer 2011
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講演・口頭発表等 (40件)：
  • わが国の手術ロボットの研究開発の現状と課題
    (東京都医工連携HUB機構第11回クラスター研究会 2019)
  • バイオニックヒューマノイドの成果と今後の展望
    (第58回日本生体医工学会大会 2019)
  • 医工連携概論
    (医工連携人材育成事業 2019)
  • Microsurgical robots and their evaluation using bionic humanoids
    (23rd Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (ISCAS), CARS2019 Computer Assisted Radiology and Surgery, 33rd International Congress and Exhibition 2019)
  • 手術ロボットについて
    (平成29年度山口県立徳山高等学校SSH課題研究発表会・活動報告会 2018)
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学歴 (3件)：
  • 2007 - 早稲田大学 大学院理工学研究科 生命理工学専攻 博士後期課程修了
  • 2001 - 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
  • 1999 - 東京大学 工学部 精密機械工学科卒業
学位 (1件)：
  • 博士(工学)
経歴 (10件)：
  • 2016/01 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) 准教授
  • 2015/11 - 2019/03 国立研究開発法人 科学技術振興機構 内閣府 革新的研究開発推進プログラム(ImPACT) ImPACT プログラム・マネージャー(PM)
  • 2013/03 - 2016/12 東京大学大学院工学系研究科 バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) 特任講師
  • 2012/12 - 2013/11 独立行政法人 医薬品医療機器総合機構 特任職員 (週1回出向)
  • 2012/05 - 2013/02 東京大学グローバルCOE「機械システム・イノベーション 国際拠点」特任講師
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委員歴 (28件)：
  • 2018/12 - 現在 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (T-MRB) Associate Editor
  • 2018 - 現在 東京大学 バーチャルリアリティ教育研究センター プロジェクトメンバー
  • 2013 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2019 - 医療用立体モデルコンソーシアム 副会長・幹事
  • 2019 - The 10th International Conference on Information Processing for Computer-Assisted Interventions ( IPCAI 2019 ) Program Co-chair
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受賞 (18件)：
  • 2019/12 - 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019 (MHS 2019) Best Poster Award Integrating Bionic Models and Sensors for Eye Surgical Training System
  • 2019/11 - 日本コンピュータ外科学会 論文賞(医学賞) Development of a Neonatal Thoracic Cavity Model and Preliminary Study
  • 2019/10 - 公益財団法人日本デザイン振興会 2019年度グッドデザイン賞 手術トレーニングシステム(モデル)/バイオニックブレイン
  • 2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 一般表彰(ROBOMECH表彰) バイオニックセンサ -バイオニックヒューマノイドのセンシング技術-
  • 2019/06 - Surgical Robot Challenge, Hamlyn Symposium 2019 Best Innovation Award in Hamlyn Symposium 2019 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery
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