研究者

J-GLOBAL ID：201901011575062480 更新日: 2021年01月04日

原田香奈子

ハラダカナコ | HARADA Kanako

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/index.php , http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/en/index-e.html

研究分野 (2件)：生体材料学 , 生体医工学

研究キーワード (19件)：トレーニング , 眼科 , 知的制御 , Virtual fixtures , 新生児 , 小児外科 , 知能ロボット , 低侵襲治療 , 医用デバイス , 医用ロボット , 医用工学 , 低侵襲手術 , needlescopic surgery , モジュールロボット , SILS , 手術ロボット評価 , 手術トレーニング , 手術手技評価 , 手術ロボット

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2019 - 2024 新生児ロボット手術への挑戦
2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
2015 - 2018 内視鏡手術におけるスコピストの手技評価とトレーニングシステム開発に関する研究
2015 - 2018 体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦
2015 - 2018 安全な小児内視鏡手術のためのIntelligent Port Systemの開発

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論文 (161件)：

Saul Alexis Heredia Perez, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. The effects of different levels of realism on the training of CNNs with only synthetic images for the semantic segmentation of robotic instruments in a head phantom. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2020. 15. 8. 1257-1265
Murilo Marques Marinho, Kanako Harada, Akio Morita, Mamoru Mitsuishi. SmartArm: Integration and validation of a versatile surgical robotic system for constrained workspaces. The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. 2020. 16. 2. e2053
Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Pierre Jannin. Real-time surgical needle detection using region-based convolutional neural networks. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2020. 15. 1. 41-47
Murilo M. Marinho, Hisashi Ishida, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Mamoru Mitsuishi. Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery. IEEE Robotics Autom. Lett. 2020. 5. 2. 524-531
Masakazu Yoshimura, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Single-Shot Pose Estimation of Surgical Robot Instruments' Shafts from Monocular Endoscopic Images. CoRR. 2020. abs/2003.01267

MISC (198件)：

Saul Alexis HEREDIA PEREZ, Murilo MARQUES MARINHO, Hirofumi NAKATOMI, Eiju WATANABE, Akio MORITA, Kanako HARADA, Mamoru MITSUISHI. Virtual reality simulation for training of endonasal robotic suturing using multiple difficulty levels. 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会. 2019. 6D-04
Saul Alexis Heredia Perez, Murilo Marques Marinho, Kyoichi Deie, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi. Virtual-reality simulation of robotic pediatric surgery. 第19回日本VR医学会学術大会抄録集. 2019. 17
HEREDIA PEREZ Saul Alexis, MARQUES MARINHO Murilo, HARADA Kanako, HARADA Kanako, MORITA Akio, MITSUISHI Mamoru. Development of a virtual reality training simulator for robot-assisted dura mater suturing in endonasal neurosurgery. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2P2-R06
MARQUES MARINHO Murilo, HARADA Kanako, NAKATOMI Hirofumi, MORITA Akio, WATANABE Eiju, SAITO Nobuhito, MITSUISHI Mamoru. SmartArm: Dura Mater Suturing Experiments With A Versatile Surgical Robot. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.2P2-R08
Elvis C. S. Chen, Kanako Harada, Raphael Sznitman. IJCARS - IPCAI 2019 special issue: conference information processing for computer-assisted interventions, 10th international conference 2019 - part 1. Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg. 2019. 14. 6. 911-912

特許 (11件)：

書籍 (6件)：

スマート医療テクノロジー : AI、ビッグデータの利活用による次世代手術システムと医療経営
エヌ・ティー・エス 2019 ISBN:9784860436193
脳神経外科速報2017年臨時増刊号脳血管外科手術器具&機器
メディカ出版 2017
下垂体疾患診療マニュアル改訂第2版
診断と治療社 2016
Robotic Systems
2012
Surgical Robotics - System Applications and Visions
Springer 2011

講演・口頭発表等 (40件)：

わが国の手術ロボットの研究開発の現状と課題
(東京都医工連携HUB機構第11回クラスター研究会 2019)
バイオニックヒューマノイドの成果と今後の展望
(第58回日本生体医工学会大会 2019)
医工連携概論
(医工連携人材育成事業 2019)
Microsurgical robots and their evaluation using bionic humanoids
(23rd Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (ISCAS), CARS2019 Computer Assisted Radiology and Surgery, 33rd International Congress and Exhibition 2019)
手術ロボットについて
(平成29年度山口県立徳山高等学校SSH課題研究発表会・活動報告会 2018)

学歴 (3件)：

2007 - 早稲田大学生命理工学専攻博士後期課程修了
2001 - 東京大学精密機械工学専攻修士課程修了
1999 - 東京大学精密機械工学科卒業

学位 (1件)：

博士(工学)

経歴 (10件)：

2016/01 - 現在東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) 准教授
2015/11 - 2019/03 国立研究開発法人科学技術振興機構内閣府革新的研究開発推進プログラム(ImPACT) ImPACT プログラム・マネージャー(PM)
2013/03 - 2016/12 東京大学大学院工学系研究科バイオエンジニアリング専攻/機械工学専攻(兼担) 特任講師
2012/12 - 2013/11 独立行政法人医薬品医療機器総合機構特任職員 (週1回出向)
2012/05 - 2013/02 東京大学グローバルCOE「機械システム・イノベーション国際拠点」特任講師

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委員歴 (28件)：

2018/12 - 現在 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics (T-MRB) Associate Editor
2018 - 現在東京大学バーチャルリアリティ教育研究センタープロジェクトメンバー
2013 - 現在日本コンピュータ外科学会評議員
2019 - 医療用立体モデルコンソーシアム副会長・幹事
2019 - The 10th International Conference on Information Processing for Computer-Assisted Interventions ( IPCAI 2019 ) Program Co-chair

2016 - 2018 日本機械学会若手の会委員

2018 - CIRP General Assembly Executive committee Member

2018 - OR 2.0 Context-Aware Operating Theaters MICCAI'18 Satellite Workshop Advisory committee Member

2018 - 2018年度第27回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員会委員

2015 - 2017 山口県立徳山学校スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会運営指導委員

2017 - 独立行政法人医薬品医療機器総合機構科学委員会AI専門部会委員

2017 - 日本機械学会若手の会委員長

2016 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第94期運営委員会委員

2016 - 日本機械学会第94期広報・情報部会委員

2004 - 2015 日本コンピュータ外科学会大会実行委員会委員

2015 - 日本ロボット工業会 ISO/TC184/SC2/JWG9及びJWG35 エキスパート

2015 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第93期運営委員会委員

2015 - 日本機械学会第93期広報・情報部会委員

2015 - 日本機械学会新会員情報サービス検討WG 委員

2012 - 2014 日本機械学会医工学テクノロジー推進会議運営委員会委員

2014 - 日本機械学会第92期トピック委員会委員

2013/09 - The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013), Tokyo, Japan, local organizing committee Co-Chair

2013/03 - CIRP-BioM 2013, Tokyo, Local organizing committee Chair

2012 - 2013 日本ロボット学会誌編集委員

2013 - 2013年度第22回日本コンピュータ外科学会大会実行委員会委員

2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第91期部門幹事

2013 - 日本コンピュータ外科学会将来構想委員会委員

2010 - The 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Local organizing committee Member

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受賞 (18件)：

2019/12 - 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019 (MHS 2019) Best Poster Award Integrating Bionic Models and Sensors for Eye Surgical Training System
2019/11 - 日本コンピュータ外科学会論文賞(医学賞) Development of a Neonatal Thoracic Cavity Model and Preliminary Study
2019/10 - 公益財団法人日本デザイン振興会 2019年度グッドデザイン賞手術トレーニングシステム(モデル)/バイオニックブレイン
2019/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMECH表彰) バイオニックセンサ -バイオニックヒューマノイドのセンシング技術-
2019/06 - Surgical Robot Challenge, Hamlyn Symposium 2019 Best Innovation Award in Hamlyn Symposium 2019 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery

2019/06 - Surgical Robot Challenge, Hamlyn Symposium 2019 Overall Winner Award 3.5 mm robotic forceps with 4 DoF for minimally invasive surgery

2017/12 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2017 (MHS 2017) Best Poster Award Compact 4DOF Robotic Forceps with 3.5 mm in diameter for Neurosurgery based on a Synthetic Elastic Structure

2017/10 - 日本コンピュータ外科学会 2016年度講演論文賞バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

2017/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMECH表彰) 多自由度鉗子を搭載した深部脳外科小型手術支援システムの開発

2016/11 - 日本コンピュータ外科学会 2015年度講演論文賞小型高精度眼科手術ロボットの開発

2016/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMECH表彰) 曲面構造を有する眼底血管モデルの作製

2015/06 - International Society for Computer Aided Surgery ISCAS Kikuchi Frugal Technology Award Multi-Degrees of Freedom Laparoscopic Ultrasound Probe with Remote Center Of Motio

2012/11 - 日本コンピュータ外科学会 2011年度講演論文賞顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発

2012/03 - 日本コンピュータ外科学会 2011年度講演論文賞顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発

2009/05 - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) Finalist of the Best Medical Robotics Paper Award Wireless reconfigurable modules for robotic endoluminal surgery

2006/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰) Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報)-微細マニピュレータと鉗子ナビゲーション-

2006 - 日本コンピュータ外科学会 Young Investigator Award Silver賞

1999 - ライフサポート学会奨励賞

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