大野真澄

オオノマスミ | Ohno Masumi

所属機関・部署：

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械要素、トライボロジー , 設計工学

研究キーワード (5件)：対偶隙間 , 機械の動力学 , 運動学 , 機械要素 , パラレルロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (2件)：

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (6件)：

Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot
(The 15th IFToMM World Congress 2019)
駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計
(第24回ロボティクスシンポジア 2019)
対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
(第23回ロボティクスシンポジア 2018)
Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors
(IFToMM D-A-CH Conference 2018 2018)
ダランベールの原理に基づく対偶すき間を有するパラレル機構の加減速時における出力誤差解析
(第23回日本IFToMM会議シンポジウム 2017)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (7件)：

2019/09 - 日本ロボット学会第9回ロボティクスシンポジア研究奨励賞駆動トルク測定に基づくパラレルロボットにおける過大な対偶すき間の検出のための軌道設計
2019/07 - International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science Best Student Paper Award Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot
2018/05 - 日本学生支援機構特に優れた業績による返還免除
2018/03 - 日本設計工学会武藤栄次賞優秀設計賞
2016/03 - 国立大学法人東京工業大学工学部機械科学科卒業生総代

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会

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大野 真澄