- 2022 - 2027 自動運転車の安全性を向上するネットワークプロトコルの研究開発
- 2024 - 2025 中央大学特定課題研究費
- 2020 - 2022 コネクテッドカーの安全な自動運転制御を実現するネットワーク制御方式の研究
- 2021 - 2022 中央大学特定課題研究費
- 2019 - 2020 NTT委託研究 携帯電話網の通信品質を向上するハンドオフ方式の研究開発
- 2019 - 2020 科学研究費補助金(研究活動スタート支援) 高速移動する自動運転車の安全性を向上するためのネットワーク制御方式の研究
- 2017 - 2018 総務省委託研究 膨大な数の自律型モビリティシステムを支える多様な状況に応じた周波数有効利用技術の研究開発
- 2016 - 2017 総務省委託研究 自律型モビリティシステム(自動走行技術、自動制御技術等)の開発・実証
- 2014 - 2015 FP7 project 257513 UNIVERSELF
- 2011 - 2013 日本学術振興会 特別研究員奨励費
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