浦大介

ウラダイスケ | Ura Daisuke

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：ロコモーション , Flexible Sensor Tube , 受動的動歩行

論文 (5件)：

MISC (1件)：

浦大介. 「身体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション」」特集について. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 2. 108-109

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (44件)：

気軽に使うROS2
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024)
High-Precision Tip Position Estimation for Flexible Sensor Tube by Integrating Rotation Angle Sensors and IMUs
(2024 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, ICCAS 2024 2024)
高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024)
バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024)
無限回転関節を持つモジュール型 Flexible Sensor Tube の開発
(計測自動制御学会システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023)

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (1件)：

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浦 大介