研究者
J-GLOBAL ID：201901014747352611   更新日: 2024年05月24日

浦 大介

ウラ ダイスケ | Ura Daisuke
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科コマツみらい建機協働研究所

大阪大学 大学院工学研究科コマツみらい建機協働研究所 について


研究分野 (1件)： 制御、システム工学
論文 (5件)：
MISC (2件)：
  • 力丸晃己, 力丸晃己, 浦大介, 浦大介, 栗栖正充, 栗栖正充, 大須賀公一, 大須賀公一. IMUを用いたFlexible Sensor Tubeの先端位置推定精度向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 仙田直也, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一. カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2022. 2021
講演・口頭発表等 (39件)：
  • 無限回転関節を持つモジュール型 Flexible Sensor Tube の開発
    (計測自動制御学会 システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023)
  • 形状センサ Flexible Sensor Tube を利用した隊列走行 -オドメトリ誤差を補正した追従アルゴリズム-
    (計測自動制御学会 システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023)
  • IMUを用いたFlexible Sensor Tubeの先端位置推定精度向上
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
  • 「身体のダイナミクスと環境の相互作用から創発する受動的な脚ロコモーション」」特集について
    (日本ロボット学会誌 2023)
  • 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
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委員歴 (2件)：
  • 2021/04 - 2024/03 日本ロボット学会 会誌編員集委会
  • 2022/01 - 2024/01 計測自動制御学会 関西支部 会計幹事
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