研究者
J-GLOBAL ID:201901014747352611   更新日: 2021年06月23日

浦 大介

ウラ ダイスケ | Ura Daisuke
所属機関・部署:
研究分野 (1件): 制御、システム工学
論文 (5件):
講演・口頭発表等 (28件):
  • 次世代建機・遠隔操作のための実験フィールド開発
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka 2021)
  • 受動的動歩行に内在する適応機能の実験による検証と歩行動作の安定化
    (第25回ロボティクスシンポジア 2020)
  • 形状センサFSTを用いた走行経路生成と経路追従制御
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
  • Experimental verification of the characteristic properties of Passive Dynamic Walking
    (25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020)
  • 形状センサFSTを用いた隊列走行システムの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
もっと見る
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る