研究者
J-GLOBAL ID：201901018099915023
更新日: 2023年09月14日
情野 瑛
セイノ アキラ | Akira Seino
所属機関・部署：
職名：
Research officer
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)：
メカトロニクス
, 機構学
, 人間機械協調
, ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2021 - 2024 低融点合金の相変化を利用した浸水リスクゼロの水中マニピュレータ
- 2019 - 2021 タイミングスクリューの設計および試作
論文 (10件)：
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Akira Seino, Junya Terayama, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. Robot End-effector for Fabric Folding. 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2023
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Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge. CNN-Based Visual Servoing for Simultaneous Positioning and Flattening of Soft Fabric Parts. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
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Satoki Uehara, Akira Seino, Takayuki Takahashi. Multiple Objects Detection Using an Airborne Ultrasonic Phased Array with MUSIC Method. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021
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Akira Seino, Noriaki Seto, Takayuki Takahashi. Non-Contact Temperature Sensing Using Resonance Frequency for the Robotic Arm with LMPA Joints. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2021
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Akira Seino, Noriaki Seto, Luis Canete, Takayuki Takahashi. Long-Reach Compact Robotic Arm with LMPA Joints for Monitoring of Reactor Interior. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2020
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特許 (4件)：
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AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM
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AN ADAPTIVE FABRIC FOLDING END-EFFECTOR SYSTEM
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台車装置
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台車装置
書籍 (1件)：
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東北大学グローバル安全学 トップリーダー育成プログラム 学生自主企画活動報告書 2018.3
2018 ISBN:9784916105158
講演・口頭発表等 (46件)：
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垂直降下型湖底泥サンプリング用小型水中ロボットの開発 -試作機の開発と基本動作の確認-
(第39回日本ロボット学会学術講演会 2021)
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原子炉内部調査用モニタリングアームの開発 コンパクトなアーム巻取装置の試作と実アーム関節の非接触温度推定
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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U 字吊り式円柱昇降機構の車輪のパラメータが昇降動作に及ぼす影響の評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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コーティング式触覚センサの開発 -逆伝達関数で増幅される高周波ノイズの抑制による精度の向上-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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高分解能環境認識のためのフェーズドアレイ送信機とMUSIC法を組み合わせた空中超音波センサシステム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
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学歴 (3件)：
- 2016 - 2019 東北大学 工学研究科 ロボティクス専攻
- 2014 - 2016 東北大学 工学研究科 バイオロボティクス専攻
- 2010 - 2014 山形大学 工学部 機械システム工学科
学位 (1件)：
経歴 (4件)：
- 2022/03 - 現在 The University of Hong Kong Department of Electrical and Electric Engineering Visiting Research Associate
- 2021/06 - 現在 Centre for Transformative Garment Production Research officer
- 2021/04 - 2021/06 東北大学 トランスフォーマティブAI & Robotics 国際研究センター 学術研究員
- 2019/04 - 2021/03 福島大学 共生システム理工学類 特任助教
受賞 (3件)：
- 2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 水中ロボットのためのPTFEを用いた超小型浮力調整機器の検討
- 2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞 低融点合金を用いた原子炉内部モニタリングアーム -アーム関節の構造,強度評価および加熱装置の開発-
- 2017/12 - 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 ブレーキ操作型パワーアシストカートの低操作力インターフェースの開発
所属学会 (4件)：
計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
, IEEE
