池田貴公

イケダタカヒロ | Ikeda Takahiro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：無人航空機 , 人支援 , メカトロニクス , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (17件)：

Takahiro Ikeda, Naoki Noda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Gesture Interface and Transfer Method for AMR by Using Recognition of Pointing Direction and Object Recognition. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 288-297
Satoshi Ueki, Takahiro Ikeda, Hironao Yamada. Safety controller based on control barrier functions using quasi-saturation function. Artificial Life and Robotics. 2023
Takahiro Ikeda, Satoshi Ueki, Hironao Yamada. Pointing Gesture Interface with Fovea-Lens Camera by Deep Learning using Skeletal Information. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2023. 1-8
池田貴公, 新原佳介, 白木星矢, 上木諭, 山田宏尚. 遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助-視点移動法による作業精度と精神的負担の比較-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 485-488
上木諭, 池田貴公, 坂東直行, 鈴木省吾, 山田宏尚. 車椅子シミュレータにおけるVR酔い軽減手法の検討. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2022. 27. 4. 425-433

MISC (46件)：

小笠原正都, 池田貴公, 山田宏尚. 車椅子利用者の住宅設計補助シミュレータにおけるVR酔い軽減手法の検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
野田直樹, 川村拓也, 池田貴公, 山田宏尚. 三つ爪ロボットハンドで把持した物体の姿勢変化に伴う触力覚センサの出力の検討. 東海支部総会講演会講演論文集. 2020. 2020. 101-101
福住達也, 池田貴公, 川村拓也, 大坪克俊, 山田宏尚. ドローンを活用した建設機械における接触事故防止に関する研究. 東海支部総会講演会講演論文集. 2020. 2020. 102-102
井上由也, 池田貴公, 坂根伸二, 宇野新平, 大坪克俊, 山田宏尚. ガラの形状・位置認識を用いた建設ロボットの小割作業自動制御に関する研究. 東海支部総会講演会講演論文集. 2020. 2020. 103-103
宮田脩平, 池田貴公, 大坪克俊, 川村拓也, 山田宏尚. パワーアシスト装置の操作性改善に関する研究. 東海支部総会講演会講演論文集. 2020. 2020. 105-105

講演・口頭発表等 (33件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (9件)：

2024/04 - 2029/03 Advanced Robotics Editorial Board (The Robot Society of Japan) Editorial and Review Board (Associate Editors)
2024/04 - 2025/03 35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024) Publicity Co-Chair
2024/04 - 2024/11 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2024) Steering Committee Member
2022/01 - 2023/12 計測自動制御学会中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会委員長
2023/08 - 2023/11 MHS2023 Publicity Chair

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受賞 (7件)：

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞中心窩レンズを用いたジェスチャインタフェース -骨格推定情報を利用した深層学習による指差方向推定-
2020/01 - 計測自動制御学会中部支部奨励賞打音および画像による橋梁点検を可能とするマニピュレータ搭載無人航空機に関する研究
2017/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞非GPS環境下における屋外作業UAVの位置制御手法の検討
2012/10 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Pilot study of floor-reactive-force generator mounted on MRI compatible lower-extremity motion simulator
2012/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞 MRI適合性を有する下肢動作提示システムの基本性能評価

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所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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