研究者
J-GLOBAL ID：201901021197746400   更新日: 2024年01月30日

谷島 諒丞

ヤジマ リョウスケ | Yajima Ryosuke
所属機関・部署：
東京大学 工学系研究科

東京大学 工学系研究科 について


職名： 特任助教
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 災害対応ロボット ,  建設ロボット ,  フィールドロボティクス ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2020 - 2023 ホッピングロボットを元にした小型締固め機械ランマーの自動化に関する研究
  • 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
論文 (24件)：
  • 島田 徹, 皆川 淳, 永田 直己, 金井 啓通, 永谷 圭司, 谷島 諒丞, 金崎 裕之, 羽田 靖史, 藤井 浩光. 自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発 : 多様な環境に対応する災害調査システム開発の試み. 検査技術. 2023. 28. 4. 58-63
  • Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023
  • 松下 文哉, 谷島 諒丞, 小澤 一雅, 永谷 圭司. ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発. 土木学会論文集H(教育). 2022. 78. 1. 38-52
  • Ryosuke Yajima, Shinya Katsuma, Makoto Suzuki, Fumiya Matsushita, Shunsuke Hamasaki, Pang-jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, et al. Development of an excavator-avoidance system for buried pipes. Advanced Robotics. 2021. 35. 23. 1468-1483
  • Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes, Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, et al. Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor. Proceedings of the 16th international conference on Intelligent Autonomous System (IAS). 2021. 480-491
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講演・口頭発表等 (36件)：
  • ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発
    (第5回 「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」 2023)
  • 土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での複数チームの土砂協働運搬の実現に向けた交渉フローの設計
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023) 2023)
  • 無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023) 2023)
  • 天然ダム調査のためのUAVで運搬可能な小型水深計測デバイスの開発
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022)
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学歴 (4件)：
  • 2015 - 2019 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • 2013 - 2015 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • 2011 - 2013 旭川工業高等専門学校 専攻科生産システム工学専攻
  • 2006 - 2011 旭川工業高等専門学校 機械システム工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (2件)：
  • 2020/11 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科 特任助教
  • 2019/10 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科 特任研究員
受賞 (6件)：
  • 2023/05 - 土木学会 令和4年度 土木学会賞 論文賞 ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボティクス融合型演習の開発
  • 2023/03 - 日本工学教育協会 第27回(2022年度)工学教育賞 ICT土工事のイノベーション創出を目指した土木工学/ロボ ティクス融合型演習の開発
  • 2018/10 - 経済産業省(幹事),一般社団法人日本機械工業連合会(幹事),総務省,文部科学省,厚生労働省,農林水産省,国土交通省 第8回ロボット大賞 国土交通大臣賞 ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
  • 2013/12 - 国際レスキューシステム研究機構 第9回竸基弘賞2013年レスキュー工学奨励賞最終候補
  • 2013/03 - 精密工学会北海道支部 精密工学会北海道支部学生奨励賞
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所属学会 (1件)：
ロボット学会
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