研究者
J-GLOBAL ID：201901021324938705   更新日: 2024年03月30日

鈴木 彼方

スズキ カナタ | Suzuki Kanata
所属機関・部署：
(株)富士通研究所 人工知能研究所

(株)富士通研究所 人工知能研究所 について


職名： 研究員
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 早稲田大学  次世代ロボット研究機構   客員次席研究員(研究院客員講師)
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/canakanasuzu/
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2024 - 2027 ロボット動作生成モデルと大規模言語モデルとの統合学習方式の開発
  • 2022 - 2023 モデルベースト制御による理論保証を伴う深層学習ロボットの研究
  • 2019 - 2022 モデルベースト制御による理論保証を伴う深層学習ロボットの研究
論文 (22件)：
  • Keisuke Izumi, Kanata Suzuki, Masahiro Hashimoto, Masahiro Jinzaki, Shigeru Ko, Tsutomu Takeuchi, Yuko Kaneko. Ensemble Detection of Hand Joint Ankylosis and Subluxation in Radiographic Images using Deep Neural Networks. Scientific Reports. 2024
  • Kazuki Hori, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata. Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by Large Language Model. Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations. 2024
  • Akira Sakai, Masafumi Yagi, Suguru Yasutomi, Kazuki Mizuno, Kanata Suzuki, Keiichi Goto. Machine Learning Approach for Frozen Tuna Freshness Inspection using Low-frequency A-mode Ultrasound. IEEE Access. 2023. 11. 107379-107393
  • Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Oga. Multi-Timestep-Ahead Image Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Proceedings of the 32nd International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN). 2023
  • Keisuke Izumi, Kanata Suzuki, Masahiro Hashimoto, Toshio Endoh, Kentaro Doi, Yuki Iwai, Masahiro Jinzaki, Shigeru Ko, Tsutomu Takeuchi, Yuko Kaneko. Detecting hand joint ankylosis and subluxation in radiographic images using deep learning: A step in the development of an automatic radiographic scoring system for joint destruction. PLOS ONE. 2023. 18. 2. e0281088
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MISC (9件)：
  • Keisuke Izumi, Misako Higashida-Konishi, Shuntaro Saito, Satochi Hama, Kazuoto Hiramoto, Nobuhiko Kajio, Yasushi Kondo, Kanata Suzuki, Toshikazu Fukami, Kazumichi Minato, et al. Smartphone-Acquired Patient Reported Outcomes and Wrist-Worn Wearable Device-Acquired Sensing Data in Rheumatoid Arthritis: A Multicenter Single-Arm Prospective Study for Digital Biomarker. ISPOR2024. 2024
  • 鈴木彼方, 伊藤洋, 山田竜郎, 加瀬敬唯, 尾形哲也. 深層予測学習を用いたロボット動作の複合生成. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 9. 772-777
  • 鈴木彼方. 「手を挙げてみた」から始まったTUM留学体験記. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 2. 126-129
  • Takashi Katoh, Kanata Suzuki, Shiori Kuramochi, Tomotake Sasaki, Hiromichi Kobashi. Dataset of Annotated Images of Sundry Objects - Benchmark for Performance Degradation Caused by Domain Shifts. ICLR Workshop, Generalization beyond the training distribution in brains and machines. 2021
  • Akira Sakai, Taro Sunagawa, Spandan Madan, Kanata Suzuki, Takashi Katoh, Hiromichi Kobashi, Tomotake Sasaki, Xavier Boix. Treating spurious correlations with ENAMOR: Enforcing Nuisance Attributes to be Mitigated On the Representations. ICLR Workshop, Generalization beyond the training distribution in brains and machines. 2021
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特許 (19件)：
  • Computer-readable recording medium having stored therein apparatus control program, apparatus control method, and apparatus control device
  • Computer-readable recording medium storing operation control program, operation control method, and operation control apparatus
  • Computer-readable recording medium storing operation control program, operation control method, and operation control apparatus
  • Computer-readable recording medium storing abnormality determination program, abnormality determination method, and abnormality determination apparatus
  • Storage medium, learning method, and information processing apparatus
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講演・口頭発表等 (40件)：
  • Smartphone-acquired patient reported outcomes and smartwatch sensing data in rheumatoid arthritis: a multicenter single-arm prospective study for digital biomarker
    (第68回日本リウマチ学会 2024)
  • 超音波AIによる冷凍ビンチョウの脂の含有評価の検討
    (日本水産学会春季大会 2024)
  • 低周波超音波のAモード波形と機械学習を用いた冷凍マグロ検査
    (第31回超音波による非破壊評価シンポジウム 2024)
  • 多チャンネルAモード超音波エコーを用いた冷凍ビンチョウマグロの脂の乗り判定
    (音響・超音波サブソサイエティ合同研究会 2023)
  • ロボットの疑問文生成に向けた人間協働タスクの不確実性評価
    (第24回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2019 - 2022 早稲田大学大学院 基幹理工学研究科 表現工学専攻 博士課程
  • 2015 - 2017 早稲田大学大学院 基幹理工学研究科 表現工学専攻 修士課程
  • 2011 - 2015 早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (4件)：
  • 2022/04 - 現在 早稲田大学 次世代ロボット研究機構 客員次席研究員(研究院客員講師)
  • 2021/04 - 現在 富士通株式会社 研究本部 人工知能研究所 研究員
  • 2019/09 - 2024/03 慶應義塾大学 医学部 特任研究員
  • 2017/04 - 2021/03 富士通研究所 人工知能研究所 研究員
受賞 (6件)：
  • 2022/01 - IEEE/SICE SII2022 Best Paper Award Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods
  • 2021/10 - 計測自動制御学会 SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2021) In-air Knotting of Rope using Dual-Arm Robot based on Deep Learning
  • 2020/07 - 第34回人工知能学会全国大会 全国大会優秀賞 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル
  • 2019/04 - 第63回日本リウマチ学会 国際ワークショップ優秀演題賞 Automatic detection of hand joint region, ankylosis and subluxation in radiographic images using deep learning: development of artificial intelligence-based radiographic evaluation system for bone destruction
  • 2017/03 - 情報処理学会第79回全国大会 学生奨励賞 深層学習によるロボット知能化のためのモーションキャプチャ教示システム
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所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  人工知能学会
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