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J-GLOBAL ID：201902001757637290   整理番号：19S2422365

Simplified dynamic model for amount of directional correction of small-diameter tunneling robot

著者 (2件)： Aoshima, Shin ichi (NTT Transmission Systems Lab) ,  Yabuta, Tetsuro (NTT Transmission Systems Lab)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME
巻： 114  号： 3  ページ： 476-480  発行年： 1992年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMA