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J-GLOBAL ID：201902006061506028   整理番号：19S2656179

Resolved Motion Rate Control of Space Manipulators with Generalized Jacobian Matrix

著者 (2件)： Umetani, Yoji (Department of Mechanical Engineering Science, Tokyo Institute of Technology) ,  Yoshida, Kazuya (Department of Mechanical Engineering Science, Tokyo Institute of Technology)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation
巻： 5  号： 3  ページ： 303-314  発行年： 1989年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 1042-296X 
言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (1件)： SPACE