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J-GLOBAL ID：201902010554967617   整理番号：19S2419956

Dynamic Walking Control of a Biped Robot Along a Potential Energy Conserving Orbit

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著者 (3件)：
Kajita, Shuuji

Kajita, Shuuji について

(Mechanism Division, Robotics Department, Mechanical, Engineering Laboratory, Namiki)

Mechanism Division, Robotics Department, Mechanical, Engineering Laboratory, Namiki について

, 
Yamaura, Tomio

Yamaura, Tomio について

(Department of Mechatronics, Tokyo Engineering University)

Department of Mechatronics, Tokyo Engineering University について

, 
Kobayashi, Akira

Kobayashi, Akira について

(Department of Control, Faculty of Engineering. Tokyo Institute of Technology)

Department of Control, Faculty of Engineering. Tokyo Institute of Technology について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 8  号： 4  ページ： 431-438  発行年： 1992年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 1042-296X 
言語： 英語 (EN)

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