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J-GLOBAL ID：201902119741747444   整理番号：19S2500257

A Torque Sensing Technique for Robots with Harmonic Drives

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著者 (3件)：
Hashimoto, Minoru

Hashimoto, Minoru について

(Department of Mechanical Engineering, Kagoshima University)

Department of Mechanical Engineering, Kagoshima University について

, 
Hashimoto, Minoru

Hashimoto, Minoru について

(Harmonic Drive Systems Inc., Toyoshina-machi Minamiazumi-gun)

Harmonic Drive Systems Inc., Toyoshina-machi Minamiazumi-gun について

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Hashimoto, Minoru

Hashimoto, Minoru について

(Department of Computer, Information Science, University of Pennsylvania.)

Department of Computer, Information Science, University of Pennsylvania. について


資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Robotics and Automation について


巻： 9  号： 1  ページ： 108-116  発行年： 1993年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 1042-296X 
言語： 英語 (EN)

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