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J-GLOBAL ID：201902200871315009   整理番号：19S1348448

6-Degree-of-freedom control for a body of a six-legged robot based on LQI control

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著者 (1件)：
Uchida, Hiroaki

Uchida, Hiroaki について

(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Kisarazu College)

Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Kisarazu College について


資料名：
Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016

Advances in Cooperative Robotics: Proceedings of the 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016 について


ページ： 445-453  発行年： 2016年 
JST資料番号： SCOPUS  ISBN： 9789813149120 
発行国： アメリカ (USA)  言語： 英語 (EN)

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