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J-GLOBAL ID：201902207400731350   整理番号：19S0427305

Trajectory tracking control of robot manipulators using discrete time-varying pole placement technique

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著者 (3件)：
Mutoh, Yasuhiko

Mutoh, Yasuhiko について

(Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University)

Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University について

, 
Kemmotsu, Masakatsu

Kemmotsu, Masakatsu について

(Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University)

Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University について

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Awatsu, Lisa

Awatsu, Lisa について

(Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University)

Department of Engineering and Applied Sciences, Sophia University について


資料名：
ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings について


巻： 1  ページ： 373-379  発行年： 2015年 
JST資料番号： SCOPUS  ISBN： 9789897581229 
発行国： ポルトガル (PRT)  言語： 英語 (EN)

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