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J-GLOBAL ID：201902209015697348   整理番号：19S0632609

On the dynamic model and motion planning for a spherical rolling robot actuated by orthogonal internal rotors

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著者 (3件)：
Svinin, Mikhail

Svinin, Mikhail について

(Mechanical Engineering Department, Kyushu University)

Mechanical Engineering Department, Kyushu University について

, 
Morinaga, Akihiro

Morinaga, Akihiro について

(Mechanical Engineering Department, Kyushu University)

Mechanical Engineering Department, Kyushu University について

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Yamamoto, Motoji

Yamamoto, Motoji について

(Mechanical Engineering Department, Kyushu University)

Mechanical Engineering Department, Kyushu University について


資料名：
Regular and Chaotic Dynamics

Regular and Chaotic Dynamics について


巻： 18  号： 1-2  ページ： 126-143  発行年： 2013年 
JST資料番号： SCOPUS  ISSN： 1560-3547 
発行国： ロシア (RUS)  言語： 英語 (EN)

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