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J-GLOBAL ID：201902210033208717   整理番号：19A1502430

可変速近則に基づく採炭機調高スライディングモード制御研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Control Method of Sliding Mode Based on The Variable Rate Reaching Law for Shearer Automatic Height Adjusting

著者 (1件)： Li Xuemei (白城師范学院 机械工程学院,吉林 白城,137000)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 26  号： 4  ページ： 724-728  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 採炭機の自動調整制御方法を研究するため,電気油圧比例弁と採炭機調高油シリンダの結合数学モデルを構築し,現代制御理論を利用して採炭機調高システムの状態方程式を構築し,可変速近則に基づくスライディングモード可変構造制御方法を採用して採炭機調高システム制御器を設計した。Simulinkで採炭機調高システムの制御モデルを作り、最後に正弦波励起とステップ励起を入力として制御システムシミュレーションを行い、シミュレーション結果を従来のスライディングモード制御と比較した。可変速度到達則に基づくスライディングモード可変構造制御法は,従来の方法と比較して,チャタリングが小さく,制御速度が速いなどの利点を持ち,そして,高速で安定した自動調整を実現することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シリンダ ,  正弦波 ,  高速度 ,  自動制御 ,  励起 ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  チャタリング ,  *スライディングモード制御 ,  制御系 ,  数学モデル
準シソーラス用語： Simulink ,  可変構造制御 ,  *スライディングモード ,  *可変速 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変速 ,  採炭機 ,  スライディングモード制御 ,  研究