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J-GLOBAL ID：201902210033960805   整理番号：19A1960171

群の効果的なせん断のための力ベクトルの変調:2目的アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Modulation of Force Vectors for Effective Shepherding of a Swarm: A Bi-Objective Approach

著者 (6件)： Singh Hemant (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia) ,  Campbell Benjamin (Australian Department of Defence, Defence Science and Technology, Edinburgh, Australia) ,  Elsayed Saber (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia) ,  Perry Anthony (Australian Department of Defence, Defence Science and Technology, Edinburgh, Australia) ,  Hunjet Robert (Australian Department of Defence, Defence Science and Technology, Edinburgh, Australia) ,  Abbass Hussein (School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales, Canberra, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CEC  ページ： 2941-2948  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： せん断問題において,外部エージェント(シェフ)は,ヒツジには知られているが,ヒツジでは知られていない目標に向かって,それらをステアリングすることにより,エージェント(ヒツジ)の群れの挙動に影響を及ぼす試みを試みる。この問題により,人間が目標に向けて群れをせん断することができるような,人間-暖かい相互作用に対する抽象化のレベルを提供した。同様に,スマートロボットは,地上または航空機による生物学的シェフを置き換えるために,シェフとして機能することができた。両方の場合において,ヒツジに及ぼすshepherdの影響ベクトルを調節することにより,shepherdのエネルギーを保存することが重要である。そこで,本論文では,エージェントにより使用されるエネルギーを最適化するために,シェphエージェントに対する力変調関数を設計し,タスクの成功と使用されるエネルギーに及ぼす影響ベクトルの力を調整する効果を系統的に研究した。この問題は,二目的最適化定式化を用いてさらに研究され,そこでは,タスクの完了時間だけでなく,シェフによって使用されるエネルギーが最小化され,成功率の閾値を受ける。これらの知見は,その影響ベクトルを調整するために,シェフによって使用される文脈情報と,タスクを完成するためのシェフの有効性と効率の間の結合を実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *剪断 ,  定式化 ,  最適化 ,  *ベクトル ,  有効性 ,  ロボット ,  航空機 ,  エージェント ,  相互作用
準シソーラス用語： 文脈情報 ,  成功率 ,  調理従事者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 群 ,  せん断 ,  力 ,  ベクトル ,  変調