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J-GLOBAL ID：201902210121852578   整理番号：19A2831366

経路計画のためのパターン伝搬因子ベースのレーダモデルの実装と解析【JST・京大機械翻訳】

Implementation and Analysis of Pattern Propagation Factor Based Radar Model for Path Planning

著者 (3件)： Woo Sang-Hyo Arman (Agency for Defense Development, Daejeon, South Korea) ,  Shin Jong-Jin (Agency for Defense Development, Daejeon, South Korea) ,  Kim Jingyu (Agency for Defense Development, Daejeon, South Korea)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 96  号： 3-4  ページ： 517-528  発行年： 2019年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 様々な経路計画アルゴリズムは,自由および障害物として空間を仮定して,それはロボット分野で広く使用されている。飛行物体の例では,天空におけるリスク曝露因子がレーダサイトと地球地形に基づいて劇的に変化するので,空間は自由と障害物として簡単に分割できない。以前の研究者はリスク曝露を考慮せず,リスク曝露を推定するために単純なレーダモデルを使用していなかった。本論文では,パターン伝搬因子に基づくレーダモデルを実装し,リスク曝露を推定した。モデルは,地形マスキング,3Dレーダ断面積,屈折,およびレーダ多経路の影響をシミュレートすることができ,決定論的(Dijkstraのアルゴリズム),進化(離散遺伝的アルゴリズム),およびVoronoi経路計画法と経路を比較した。Copyright 2019 Springer Nature B.V. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遺伝的アルゴリズム ,  ロボット ,  レーダ断面積 ,  *レーダ ,  露光 ,  マスキング ,  アルゴリズム ,  屈折 ,  飛翔体 ,  地球 ,  三次元 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 決定論 ,  多経路 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 経路計画 ,  レーダ露光マップ ,  レーダ ,  屈折 ,  レーダマルチパス ,  3D RCS ,  地形マスキング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 経路計画 ,  伝搬 ,  因子 ,  レーダ ,  モデル ,  実装 ,  解析