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J-GLOBAL ID：201902210187840467   整理番号：19A0083714

無人航空機の運動パラメータ評価のための非線形モデルを用いたミニマックス濾過の応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Minimax Filtration Using Non-Linear Model for Evaluation of Motion Parameters of Unmanned Aerial Vehicle

著者 (1件)： Tolpegin Oleg A. (D.F. Ustinov Baltic State Technical University “Voenmekh”, St-Petersburg, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 32  ページ： 692-697  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 情報集合の近似に基づくミニマックスフィルタリングアルゴリズムと,測定されたパラメータの正確な値を含むために保証された平行六面体による到達可能性を考慮した。平行六面体を計算するために,高速航空機の到達可能性セットを近似して,微分方程式の非線形システムを用いることを提案した。無人航空機の種々の未知のプログラム制御のために,濾過の結果を与えた。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *モデル ,  計算制御 ,  微分方程式 ,  フィルタリング ,  非線形力学 ,  *パラメータ推定 ,  非線形系 ,  *航空機 ,  近似法 ,  高速度 ,  *無人機 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 六面体 ,  *非線形モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ミニマックスろ過 ,  非線形運動モデル ,  情報集合 ,  可到達集合 ,  近似 ,  並列化近似

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無人航空機 ,  運動 ,  パラメータ評価 ,  非線形モデル ,  濾過 ,  応用