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J-GLOBAL ID：201902210358600384   整理番号：19A1992857

多項式Kalmanフィルタに基づく船舶軌道予測アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Vessel Trajectory Prediction Algorithm Based on Polynomial Fitting Kalman Filtering

著者 (4件)： Jiang Baichen (海軍航空大学研究生管理大隊,山東烟台,264001) ,  Guan Jian (海軍航空大学,山東烟台,264001) ,  Zhou Wei (海軍航空大学,山東烟台,264001) ,  Chen Xiaolong (海軍航空大学,山東烟台,264001)
資料名： Xinhao Chuli  (Xinhao Chuli)
巻： 35  号： 5  ページ： 741-746  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2154A  ISSN： 1003-0530  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 船舶航海の実際過程において、船舶自動識別システム(AIS)設備によって提供される船舶運動点跡は、しばしば情報欠損、非線形、多機動の問題を呈し、AIS設備による海上指揮システムの補助は船舶位置を正確に判断することが難しい。上記問題に対して、本文は従来のカルマンフィルタ理論を基に、多項式カルマンフィルタを非線形システムへフィッティングし、軌道定位データ情報の欠落、更新が遅いなどの問題を補償し、緯度情報に基づいて船舶運動軌跡を予測した。結果によると、この方法は簡単で収斂が速く、実際の過程における船舶軌跡の予測問題を解決でき、基本的な実効性と正確性を満たし、関連海事部門が船舶の目的、行為を予測するのに信頼できる補助手段を提供できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  *予測 ,  軌跡 ,  航海 ,  非線形系 ,  *Kalmanフィルタ ,  緯度 ,  *多項式 ,  対角和 ,  定位
準シソーラス用語： 正確性 ,  運動軌道 ,  自動認識 ,  *予測アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多項式 ,  Kalmanフィルタ ,  船舶 ,  軌道予測 ,  アルゴリズム