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J-GLOBAL ID：201902210369617168   整理番号：19A1606331

半大域ステレオマッチングのための低資源ハードウェアアーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Low-Resource Hardware Architecture for Semi-Global Stereo Matching

著者 (5件)： Wang Jue (School of Microelectronics, University of Science and Technology of China (USTC), Hefei, China) ,  Li ZhiWei (School of Microelectronics, University of Science and Technology of China (USTC), Hefei, China) ,  Yao Lan (State Grid Anhui Electric Power Research Institute, Hefei, China) ,  Chen Song (State Grid Anhui Electric Power Research Institute, Hefei, China) ,  Wu Feng (State Grid Anhui Electric Power Research Institute, Hefei, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ISCAS  ページ： 1-4  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： セミグローバル整合アルゴリズムは,通常,ステレオビジョンシステムにおける高品質でリアルタイムの視差マップを生成するために使用される。ハードウェア資源消費を低減するために,半グローバルステレオマッチングのための時間共有再利用による多段階パイプラインハードウェアアーキテクチャを提示した。画像ダウンサンプリング,ジャンプ視差,およびポスト処理と組み合わせて,提示したアーキテクチャを,Zynq-7FPGAチップ上に実装した,実用的な高度駆動支援システム(ADAS)に使用した。全体のステレオマッチングアーキテクチャは19,603のLUTと61.5のBRAM(36KB)を消費し,スループットは,1280×960の分解能と75の視差レベルを有する処理画像のとき,31fpsのスループットに対応する2857のミリ波表示推定(MDE/S)である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スループット ,  *ハードウェア ,  *ステレオマッチング ,  分解能 ,  再利用 ,  アルゴリズム ,  *計算機アーキテクチャ ,  視差 ,  EHF波 ,  画像 ,  立体視
準シソーラス用語： 支援システム ,  ダウンサンプリング ,  視差画像 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオマッチング ,  資源 ,  ハードウェアアーキテクチャ