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J-GLOBAL ID：201902210445000894   整理番号：19A2008392

アクチュエータ故障のあるマルチエージェントシステムのための協調適応事象トリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Adaptive Event-Triggered Control for Multiagent Systems With Actuator Failures

著者 (4件)： Zhang Yanhui (School of Mathematics and Physics, Bohai University, Jinzhou) ,  Li Hongyi (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou, China) ,  Sun Jian (Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex System, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  He Wei (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 49  号： 9  ページ： 1759-1768  発行年： 2019年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,イベントトリガ通信スケジューリングに基づく非線形マルチエージェントシステムに対するリーダレスおよびリーダ追従問題について検討した。各アクチュエータの入力係数はMarkov変数に関連する確率関数であることを指摘した。より一般的な事象誘発機構を設計し,制御装置からアクチュエータへの通信負荷を低減した。さらに,BarrierLyapunov関数を用いて,事前に追跡誤差の限界を制限した。計算量を減らすために,二次追跡微分器を導入して,反復導関数を避けた。Lyapunov安定性理論に基づいて,設計された制御装置がすべてのエージェントの出力を保証することができることを証明して,システムにおけるすべての信号が確率において制限された。最後に,提案した手法の有効性を示すために数値シミュレーション結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  導関数 ,  *マルチエージェントシステム ,  計算量 ,  微分器 ,  *エージェント ,  制御装置 ,  通信 ,  スケジューリング ,  有効性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  通信負荷 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  マルチエージェントシステム ,  協調 ,  適応 ,  事象 ,  トリガ